docs: READMEの読みやすさを改善

- 手順セクションへの内部リンクを追加
- 公開鍵認証の説明をTIPブロックに分離
- HTMLアンカーを追加してナビゲーションを改善

Author: yasulab

README.md

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 [![DojoPaas 解説動画へのリンク](https://raw.githubusercontent.com/coderdojo-japan/dojopaas/master/img/youtube-thumbnail.png)](https://www.youtube.com/playlist?list=PL94GDfaSQTmIHQUGK2OKuXNk_QFs6_NTV)
 
-下記の手順を説明する動画となっておりますので、GitHub や公開鍵認証などに慣れている場合は、下記の手順を読みながら直接進めていっても問題ありません 🆗 公開鍵認証がよくわからない場合は[「よく分かる公開鍵認証」～初心者でもよくわかる！VPSによるWebサーバー運用講座](https://knowledge.sakura.ad.jp/3543/)を読んでみてください 📑👀
+下記の手順を説明する動画となっておりますので、GitHub や公開鍵認証などに慣れている場合は、[下記の手順](#howto)を読みながら直接進めていっても問題ありません 🆗
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+> [!TIP]
+> 公開鍵認証がよくわからない場合は[「よく分かる公開鍵認証」～初心者でもよくわかる！VPSによるWebサーバー運用講座](https://knowledge.sakura.ad.jp/3543/)を読んでみてください 📑👀
 
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+<div id='howto'></div>
 
 ## 1. サーバーがほしい方へ