CAN-Bus am Raspberry Pi

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CAN-Bus am Raspberry Pi

Bei meinem HomePi ist der CAN-Bus über einen IC vom Typ MCP2515 direkt an einen Raspberry Pi angebunden. In diesem Beitrage zeige ich, wie der CAN-Bus hard- und softwaremäßig an den Raspberry Pi angebunden wird.

https://crycode.de/can-bus-am-raspberry-pi

[KalaNagHTD]

Gute Arbeit und sehr übersichtliche bzw. verständliche Darstellung, danke!

[talkows]

Hallo Herr Müller,
ich versuche einen mcp-2515 an einem Rasberry 3b auf eine Frequenz von 250kbps einzustellen. Leider funktioniert er nicht mehr sobald ich etwas anderes als 1000kbps einstelle. (Bei 1000 funktioniert er prima). Nun bin ich in Ihrem Artikel auf den Eintrag in der Datei /etc/network/interfaces gestossen, in die ich wohl auch 250 eintragen muss. Nur leider gibt es diese Datei auf meinem Raspi nicht. Für einen Hinweiss wäre ich wirklich dankbar.
mfg
P.S. Der Artikel ist ausgezeichnet!

[crycode-de]

Hallo,
die Einträge in /etc/network/interfaces wären nur dafür da, dass die Einstellungen beim Start automatisch gesetzt werden.
In neueren RaspberryOS Varianten erfolgt die Netzwerkkonfiguration etwas anders. Hier würde ich einen kleinen Oneshot SystemD-Service erstellen und diesen ein Script starten lassen, welches dann direkt die ip ... Befehle aufruft.

Zum Testen reicht es aber fürs Erste aus, das Interface wie folgt zu konfigurieren:

sudo ip link set can0 up type can bitrate 250000

Über ip -details -statistics link show can0 kann man sich dann u.a. den Status zu dem Interface anzeigen lassen. can state ERROR-ACTIVE würde heißen es ist alles ok. Andere Werte deuten auf ein Problem mit der Hardware hin.
Bitte dabei nicht von der dort angezeigten bitrate 10000 verwirren lassen. Die wird dort immer angezeigt, egal welche Bitrate wirklich konfiguriert ist.