Serial communication 데이터 프로토콜

bps(bit per second) : 1초동안 전성되는 비트 수
- 9600 bps : 1200 바이트를 1초에 전송
Bit Rate와 Baud Rate
- Bit Rate : 초당 얼마나 많은 데이터 비트를 전송할 수 있는가
- Baud Rate : 초당 얼마나 많은 심볼(의미 있는 데이터 묶음)을 전송할 수 있는가(상대적인 개념)
- 9600bps에서 ASCII Code를 사용해서 통신 할 때 1200 Baud로 표현 가능

stx(start of text) : 0x02
etx(end of text) : 0x03
crc(cyclic redundancy check) : 순환 중복 검사
ack(acknowledge) : 긍정 응답
nak(ngative acknowledge) : 부정 응답
데이터 중간에 0x03이 들어가면 거기까지만 수신됨
- NCL(Native Control Language)로 해결
  - soh(start of heading) : 0x01
  - eot(end of transmission) : 0x04
  - dle(date link escape) : 0x10

[spec] 블루투스 시리얼 통신 포멧 정의 #1