Ceci est le dépôt de l'équipe de 2A de l'association de robotique Eirbot.
Ce projet est réalisé par les différents membres de Eirbot en première année :
- Alberty Maxime (SEE)
- Barrais Marius
- Camberlin Erwann (Matmeca)
- Delpeuch Sébastien (Informatique)
- Mangin Lucas
- Moroy Liam
- Neveu Emile
- Pouget Filipe
- Poupon Julien
- Savary Clément (SEE)
- Vaquori Yohann
- Vidal Martin
Le projet est découpé selon 4 axes correspondant aux 4 domaines de la construction de notre robot. La conception mécanique du robot est disponible dans le dossier meca/, les fichiers ont été réalisés sur Solidworks / onshape. La réalisation du robot a été faite grâce à des imprimantes 3D, découpeuse laser et fraiseuse disponibles au fablab de l'école. Dans le dossier elec/ les différents fichiers des cartes électroniques que nous avons réalisé sont disponibles (fichiers kicad), elles ont été réalisées grâce à la chimie de l'enseirb et à la fraiseuse du fablab. Le dossier spec/contient tous les fichiers d'organisation de l'équipe. Finalement le dossier code/contient les différents code de ntore robot, un tutoriel dpour les déployer est disponible ci dessous.
Suite à la pandémie de covid-19 la coupe de France de robotique a été déplacé à juillet 2021. Malheureusement, l'association étant composée d'élèves ingénieurs ces derniers sont en stage sur cette période nous n'avons pas pu participer à cette édition.
Eirbot a cependant été représenté par des anciens de l'association, l'équipe Pokibot