Uma plataforma didática para simulação de sistemas SISO lineares contínuos diretamente no seu dispositivo móvel.
O SimuBlock é um aplicativo mobile pensado para estudantes, professores e profissionais que desejam simular sistemas dinâmicos de forma prática, acessível e visual. Inspirado na lógica de montagem do Simulink, mas otimizado para uso em dispositivos móveis, o app permite criar diagramas de blocos interconectados e visualizar a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau.
O projeto é voltado principalmente para aplicações didáticas, servindo como um recurso portátil para disciplinas como modelagem e controle de sistemas, automação, robótica, mecatrônica e engenharia elétrica.
- Criar uma ferramenta simples e funcional para simulação de sistemas de 1ª e 2ª ordem.
- Permitir montagem de diagramas de blocos com componentes básicos (ganho, integrador, somador, entrada e saída).
- Simular e plotar a resposta ao degrau usando métodos numéricos.
- Fornecer uma alternativa ao Simulink para situações onde o acesso a um PC não é viável.
- Frontend: Flutter ou WebApp (responsivo).
- Backend: Flask (API para processamento das simulações).
- Simulação: Python com
scipy.integrateematplotlib. - Visualização: Plotly, Chart.js ou Matplotlib.
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Interface simples para seleção e interligação de blocos.
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Simulação de sistemas de 1ª ordem
G(s) = 1 / (τs + 1) -
Simulação de sistemas de 2ª ordem
G(s) = ω²n / (s² + 2ζωn s + ω²n) -
Parametrização dinâmica dos blocos.
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Geração de gráficos no estilo Scope.
Sistema massa-mola-amortecedor de 2ª ordem:
Equação diferencial:
m ẍ + b ẋ + kx = F(t)
Função de transferência (m = 1, b = 2, k = 5):
G(s) = 1 / (s² + 2s + 5)
Diagrama de blocos e resposta simulada (referência Simulink):
- Adicionar suporte para entradas personalizadas.
- Implementar persistência local de projetos.
- Exportar e importar diagramas.
- Versão desktop (PWA).
- Atualizações de uso.
Este projeto é distribuído sob a licença MIT – consulte o arquivo LICENSE para mais detalhes.