feat: add phone app preview version.

Author: Zachary Zhang

README.md

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 # myCobot
-myCobot is the worlds smallest collaborative robot arm. 
-以上程序只适用于myCobot底座上的M5 Basic控制器进行使用
+
+myCobot is the worlds smallest collaborative robot arm.
+以上程序只适用于 myCobot 底座上的 M5 Basic 控制器进行使用
 This is for M5 Basic Board to use only !
 
 # M5 Stack Basic
+
 M5Stack Basic 的基本应用与烧录可以参考以下链接
 https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/core/basic
 
-# Library & Example 
-如果您在使用案例，请先测试 SimpleTest.ino 文件验证通讯，该程序应烧录到底层Basic中
-请查看Arduino目录下的API
+# Library & Example
+
+如果您在使用案例，请先测试 SimpleTest.ino 文件验证通讯，该程序应烧录到底层 Basic 中
+请查看 Arduino 目录下的 API
 
 # Software
-新版本的固件烧录器新增ROS与Python驱动固件，使用时请注意烧录终端与固件版本号
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+新版本的固件烧录器新增 ROS 与 Python 驱动固件，使用时请注意烧录终端与固件版本号
+
+**myCobot phone controller** : a phone app.
+
+- Please make sure flash `myCobotBLE` to your Basic.