请问最后编译项目时报错是怎么回事呀？

[meridian00]

假如忽略上面的报错，继续catkin_make编译，倒是可以成功，只是后面开启算法bash ./run_fast_lio.sh 时不会打开RVIZ窗口。

以前安装过fastlio2，可以编译正常使用，只是没有回环。

[Derkai52]

这里应该是ego-planner的消息文件编译顺序出现了问题，导致消息文件没有编译完的情况下，引用该消息文件的找不到从而报错。后续会修复这个问题。