[update]qgc 设置

Author: hyln

docs/notes/X152b/3.常见问题/2.飞机问题排查/3.使用QGC进行飞行器设置.md

@@ -7,19 +7,31 @@ readingTime: false
 
 :::: steps
 
-- ### 打开QGC，通过有线连接至无人机
+- ### 将飞控连接至个人电脑上的QGC
+    有两种方法
+    1. 通过有线连接至无人机上的飞控
+    2. 在机载pc上启动mavros，并将飞控数据转发至QGC
+        ```bash
+        # 进入无人机电脑终端，启动 mavros 和 qgc 连接
+        # *启动 QGC 的电脑IP 以实际为准，这里以 10.42.0.2 为例
+        roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0:921600 gcs_url:=udp://:14556@10.42.0.2:14550
+        ```
     <!-- TODO(Derkai): 缺打开QGC，通过有线连接至无人机的示例 -->
+- ### 进入设置
 
-- ### 进行陀螺仪校准
-    ```bash
-    # 进入无人机电脑终端，启动 mavros 和 qgc 连接
-    # *启动 QGC 的电脑IP 以实际为准，这里以 10.42.0.2 为例
-    roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0:921600 gcs_url:=udp://:14556@10.42.0.2:14550
-    ```
+    ![](https://file.emnavi.tech/MEDIA_ASSETS/X152b/qgc_usage/click_icon.png)
+    ![](https://file.emnavi.tech/MEDIA_ASSETS/X152b/qgc_usage/click_vehicle_setup.png)
+
+- ### 机型设置
+    ::: tip 
+    默认就是四旋翼
+    :::
 
     选择四旋翼机型
     ![qgc_step_9.png](https://file.emnavi.tech/MEDIA_ASSETS/X152b/qgc_step_9.png)
 
+- ### 进行陀螺仪校准
+
     将无人机静置在水平面，再进行陀螺仪校准
     ![qgc_step_10.png](https://file.emnavi.tech/MEDIA_ASSETS/X152b/qgc_step_10.png)
 
@@ -28,8 +40,9 @@ readingTime: false
 
 - ### 进行加速度计校准
 
-    ::: tip 这里需要根据飞机实际飞控安装的情况进行选择，默认选择 `ROTATION_NONE`, 如果是其他的安装朝向，选择对应的旋转方式即可。
-    :::
+    <!-- ::: tip 这里需要根据飞机实际飞控安装的情况进行选择，默认选择 `ROTATION_NONE`, 如果是其他的安装朝向，选择对应的旋转方式即可。()
+    ::: -->
+    <!-- 由于之前安装不规范，因此这里为了避免歧义先删除掉了 -->
 
     建议先把飞机放置在平稳的地面上，再点击开始：
     ![qgc_step_15.png](https://file.emnavi.tech/MEDIA_ASSETS/X152b/qgc_step_15.png)
@@ -54,8 +67,9 @@ readingTime: false
     ![qgc_step_22.png](https://file.emnavi.tech/MEDIA_ASSETS/X152b/qgc_step_22.png)
 
 
-- ### 校准电调
-    待更新...
+    <!-- - ### 校准电调
+       待更新... -->
+
 
 - ### 设定通道功能
     ![qgc_step_25.png](https://file.emnavi.tech/MEDIA_ASSETS/X152b/qgc_step_25.png)