Skip to content

Commit a4956fc

Browse files
IotaHydraeIotaHydrae
committed
update docs
Signed-off-by: Wooden Chair <hua.zheng@embeddedboys.com>
1 parent 14c44fa commit a4956fc

File tree

1 file changed

+105
-104
lines changed

1 file changed

+105
-104
lines changed

‎content/docs/get-started/firmware.md‎

Lines changed: 105 additions & 104 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -1,104 +1,105 @@
1-
---
2-
title: "固件烧录"
3-
description: ""
4-
summary: ""
5-
date: 2024-03-06T11:08:28Z
6-
lastmod: 2024-03-06T11:08:28Z
7-
draft: false
8-
weight: 104
9-
toc: true
10-
seo:
11-
title: "" # custom title (optional)
12-
description: "" # custom description (recommended)
13-
canonical: "" # custom canonical URL (optional)
14-
noindex: false # false (default) or true
15-
---
16-
17-
## UF2 烧录
18-
19-
![image](images/blink-an-led-final.gif)
20-
21-
图片引用自[树莓派 Pico 中文站](https://pico.org.cn/)
22-
23-
图解步骤：
24-
25-
1. 准备好要烧录的UF2文件
26-
2. 按住核心板上的BOOTSEL按键，插入USB线缆
27-
3. 电脑识别到名为RPI-RP2的可移动存储设备
28-
4. 将要烧录的文件拖放至名为RPI-RP2的可移动存储设备中
29-
5. 等待传输完成，程序自动执行
30-
31-
## debugprobe & DAPLink 烧录{#debugprobe}
32-
33-
在使用本方式烧录之前，需要准备两块Pico核心板。
34-
35-
先安装openocd，windows用户不需要通过此方式手动安装
36-
37-
38-
```bash
39-
sudo apt install automake autoconf build-essential texinfo libtool libftdi-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev -y
40-
41-
git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --recursive --branch sdk-2.0.0 --depth=1
42-
43-
cd openocd
44-
./bootstrap
45-
./configure --enable-cmsis-dap
46-
make -j12
47-
sudo make install
48-
```
49-
50-
Ubuntu用户还需设置udev规则才能正常使用调试器
51-
52-
```bash {title="~/openocd/"}
53-
cd contrib
54-
sudo cp 60-openocd.rules /etc/udev/rules.d/
55-
sudo udevadm control --reload
56-
sudo udevadm trigger
57-
```
58-
59-
60-
树梅派官方推出过基于RP2040的调试器，在github上开源：[https://github.com/raspberrypi/debugprobe](https://github.com/raspberrypi/debugprobe), 大概长这个样子：
61-
{{< figure src="images/debugprobe.webp" alt="" >}}
62-
63-
如果有条件的话，可以购买以支持官方。
64-
65-
实际上，他们也制作了适用于Pico的固件，我们只需要一个空闲的Pico核心板，然后烧录如下固件：
66-
67-
首选链接：[debugprobe_on_pico.uf2](http://embeddedboys.com/uploads/debugprobe_on_pico.uf2)
68-
69-
备用链接：[debugprobe_on_pico.uf2](https://github.com/raspberrypi/debugprobe/releases/download/debugprobe-v2.0/debugprobe_on_pico.uf2)
70-
71-
待烧录完成后，将Pico连接至电脑，在Ubuntu中可以使用`lsusb`命令可以看到如下设备
72-
```shell
73-
Bus 001 Device 018: ID 2e8a:000c Raspberry Pi Debugprobe on Pico (CMSIS-DAP)
74-
```
75-
在Windows设备上，也可以看到一个名为CMSIS-DAP的设备
76-
77-
然后将烧录好debugprobe的Pico， 按照如下表格中的方式，连接至需要调试的Pico核心板
78-
79-
| debugprobe | Pico |
80-
| --- | --- |
81-
| GND | GND |
82-
| GP2 | SWCLK |
83-
| GP3 | SWDIO |
84-
| GP4/UART1_TX | GP1/UART0_RX |
85-
| GP5/UART1_RX | GP0/UART0_TX |
86-
| VSYS | VSYS |
87-
88-
{{< callout context="note" title="说明" icon="alert-octagon" >}}
89-
只将debugprobe连接至电脑即可，如果debugprobe无法给Pico提供电源，则
90-
Pico也需要连接电源。
91-
{{< /callout >}}
92-
93-
连接完成之后 ，使用如下命令烧录固件至Pico，以blink.elf为例
94-
```shell
95-
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "adapter speed 5000" -f target/rp2040.cfg -s tcl -c "program blink.elf verify reset exit"
96-
```
97-
98-
## picotool 烧录
99-
100-
此方式需要 pico 先处于BOOTSEL模式
101-
102-
```bash
103-
sudo picotool load -fuvx blink.uf2
104-
```
1+
---
2+
title: "固件烧录"
3+
description: ""
4+
summary: ""
5+
date: 2024-03-06T11:08:28Z
6+
lastmod: 2024-03-06T11:08:28Z
7+
draft: false
8+
weight: 104
9+
toc: true
10+
seo:
11+
title: "" # custom title (optional)
12+
description: "" # custom description (recommended)
13+
canonical: "" # custom canonical URL (optional)
14+
noindex: false # false (default) or true
15+
---
16+
17+
## UF2 烧录
18+
19+
![image](images/blink-an-led-final.gif)
20+
21+
图片引用自[树莓派 Pico 中文站](https://pico.org.cn/)
22+
23+
图解步骤：
24+
25+
1. 准备好要烧录的UF2文件
26+
2. 按住核心板上的BOOTSEL按键，插入USB线缆
27+
3. 电脑识别到名为RPI-RP2的可移动存储设备
28+
4. 将要烧录的文件拖放至名为RPI-RP2的可移动存储设备中
29+
5. 等待传输完成，程序自动执行
30+
31+
## debugprobe & DAPLink 烧录{#debugprobe}
32+
33+
在使用本方式烧录之前，需要准备两块Pico核心板。
34+
35+
先安装openocd，windows用户不需要通过此方式手动安装
36+
37+
```bash
38+
sudo apt install automake autoconf build-essential texinfo libtool libftdi-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev -y
39+
40+
git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --recursive --depth=1
41+
42+
cd openocd
43+
./bootstrap
44+
./configure --enable-cmsis-dap
45+
make -j$(nproc)
46+
sudo make install
47+
```
48+
49+
Ubuntu用户还需设置udev规则才能正常使用调试器
50+
51+
```bash {title="~/openocd/"}
52+
cd contrib
53+
sudo cp 60-openocd.rules /etc/udev/rules.d/
54+
sudo udevadm control --reload
55+
sudo udevadm trigger
56+
```
57+
58+
树梅派官方推出过基于RP2040的调试器，在github上开源：[https://github.com/raspberrypi/debugprobe](https://github.com/raspberrypi/debugprobe), 大概长这个样子：
59+
{{< figure src="images/debugprobe.webp" alt="" >}}
60+
61+
如果有条件的话，可以购买以支持官方。
62+
63+
实际上，他们也制作了适用于Pico的固件，我们只需要一个空闲的Pico核心板，然后烧录如下固件：
64+
65+
首选链接：[debugprobe_on_pico.uf2](https://github.com/raspberrypi/debugprobe/releases/download/debugprobe-v2.0/debugprobe_on_pico.uf2)
66+
67+
备用链接：[debugprobe_on_pico.uf2](http://embeddedboys.com/uploads/debugprobe_on_pico.uf2)
68+
69+
待烧录完成后，将Pico连接至电脑，在Ubuntu中可以使用`lsusb`命令可以看到如下设备
70+
71+
```shell
72+
Bus 001 Device 018: ID 2e8a:000c Raspberry Pi Debugprobe on Pico (CMSIS-DAP)
73+
```
74+
75+
在Windows设备上，也可以看到一个名为CMSIS-DAP的设备
76+
77+
然后将烧录好debugprobe的Pico， 按照如下表格中的方式，连接至需要调试的Pico核心板
78+
79+
| debugprobe | Pico |
80+
| ------------ | ------------ |
81+
| GND | GND |
82+
| GP2 | SWCLK |
83+
| GP3 | SWDIO |
84+
| GP4/UART1_TX | GP1/UART0_RX |
85+
| GP5/UART1_RX | GP0/UART0_TX |
86+
| VSYS | VSYS |
87+
88+
{{< callout context="note" title="说明" icon="alert-octagon" >}}
89+
只将debugprobe连接至电脑即可，如果debugprobe无法给Pico提供电源，则
90+
Pico也需要连接电源。
91+
{{< /callout >}}
92+
93+
连接完成之后 ，使用如下命令烧录固件至Pico，以blink.elf为例
94+
95+
```shell
96+
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "adapter speed 5000" -f target/rp2040.cfg -s tcl -c "program blink.elf verify reset exit"
97+
```
98+
99+
## picotool 烧录
100+
101+
此方式需要 pico 先处于BOOTSEL模式
102+
103+
```bash
104+
sudo picotool load -fuvx blink.uf2
105+
```

0 commit comments

Comments
 (0)