Merge pull request #8 from LBBassani/simulator

Simulator

Author: LBBassani

README.md

@@ -13,7 +13,7 @@ Caso o pacote `pkg-config` esteja indisponível, instale o `pkgconf`.
 
 Utilize o gerenciador de pacotes da sua distribuição, como `apt` ou `pacman`, para  instalar os pacotes listados.
 
-Também é necessário instalar o vssscorepy, o vss-sdk e pyzmq
+Também é necessário instalar o vssscorepy, o vss-sdk, pyzmq, OpenCV, numpy e google.
 
 ```
 $ sudo -H pip install git+https://github.com/VSS-SDK/VSS-CorePy --upgrade
@@ -44,25 +44,23 @@ Em breve.
 
 ## Primeiro comentário do arquivo
 
-    """    
-    Nome do módulo :
-    Ano de criação :
-    Descrição do módulo :
-    Versão :
-    Pré-requisitos : (arquivos e bibliotecas necessárias para compilar)
-    Membros :
+    """ Nome do módulo :
+        Ano de criação :
+        Descrição do módulo :
+        Versão :
+        Pré-requisitos : (arquivos e bibliotecas necessárias para compilar)
+        Membros :
     """
 
 
 ## Comentário de protótipo de funções
 
-    """
-    Nome da função :
-    Intenção da função :
-    Pré-requisitos :
-    Efeitos colaterais :
-    Parâmetros :
-    Retorno :
+    """ Nome da função :
+        Intenção da função :
+        Pré-requisitos :
+        Efeitos colaterais :
+        Parâmetros :
+        Retorno :
     """
 
 

new_scripts/Agente.py

@@ -0,0 +1,50 @@
+""" Nome do módulo :      Agente
+    Ano de criação :      2019/10
+    Descrição do módulo : Agente representa uma entidade em campo
+    Versão :              2.0
+    Pré-requisitos :      sklearn
+                          geometria
+    Membros :             Lorena Bassani
+"""
+from sklearn.linear_model import LinearRegression
+from .Geometria import Ponto
+
+class Agente(object):
+
+    def __init__(self, ponto = Ponto()):
+        self.__ponto = ponto
+        self.__posicoesAntigas = list()
+    
+    @property
+    def ponto(self):
+        return self.__ponto
+    
+    @ponto.setter
+    def ponto(self, value):
+        self._changePosition()
+        self.__ponto = value
+    
+    @property
+    def posicao(self):
+        return self.ponto.posicao
+    
+    @posicao.setter
+    def posicao(self, value):
+        self._changePosition()
+        self.ponto.posicao = value
+    
+    @property
+    def x(self):
+        return self.ponto.x
+    
+    @property
+    def posicoesAntigas(self):
+        return self.__posicoesAntigas.copy()
+    
+    def _changePosition(self):
+        if(len(self.__posicoesAntigas) >= 5):
+            self.__posicoesAntigas.pop(0)
+        self.__posicoesAntigas.append(Ponto(self.ponto.x, self.ponto.y))
+
+    def predicaoAdaptativa(self):
+        pass

new_scripts/Aliado.py

@@ -0,0 +1,55 @@
+""" Nome do módulo :        Aliado
+    Ano de criação :        2019/10
+    Descrição do módulo :   Módulo que descreve um jogador aliado em campo
+                                Jogadores Aliados podem ser controlados
+    Versão :                2.0
+    Pré-requisitos :        Jogador
+                            Ponto
+                            ComportamentoJogadores
+                                Factory
+                                IComportamento
+    Membros :               Lorena Bassani
+"""
+from .Jogador import Jogador
+from .Geometria import Ponto
+from .ComportamentosJogadores.Factory import Factory
+from .ComportamentosJogadores.IComportamento import IComportamento
+
+class Aliado(Jogador):
+
+    def __init__(self, idJ, ponto = Ponto(), comportamento = COMPORTAMENTOS.DEFESA):
+        Jogador.__init__(id = idJ, ponto = ponto)
+        self.comportamento = comportamento
+    
+    """ Nome da função :     comportamento (getter)
+        Intenção da função : Retornar qual o comportamento atual do Jogador
+        Pré-requisitos :     Nenhum
+        Efeitos colaterais : Nenhum
+        Parâmetros :         Nenhum
+        Retorno :            COMPORTAMENTOS : Constante da Enumeração COMPORTAMENTOS
+    """
+    @property
+    def comportamento(self):
+        return self.__comportamentoId
+    
+    """ Nome da função :     comportamento (setter)
+        Intenção da função : Modificar o comportamento atual do Jogador
+        Pré-requisitos :     Nenhum
+        Efeitos colaterais : Modifica o comportamento atual do Joagdor
+        Parâmetros :         COMPORTAMENTOS : Constante da Enumeração COMPORTAMENTOS
+        Retorno :            Nenhum
+    """
+    @comportamento.setter
+    def comportamento(self, comportamento):
+        self.__comportamentoId = comportamento
+        self.__comportamento = Factory.create(comportamento)
+
+    """ Nome da função :     isInimigo
+        Intenção da função : Dizer se o Jogador é Inimigo
+        Pré-requisitos :     Ser uma subclasse de Joagador
+        Efeitos colaterais : Nenhum
+        Parâmetros :         Nenhum
+        Retorno :            Boolean : Sempre False
+    """
+    def isInimigo(self):
+        return False

new_scripts/Ball.py

@@ -0,0 +1,15 @@
+""" Nome do módulo :        Ball
+    Ano de criação :        2019/10
+    Descrição do módulo :   Módulo que define bola em campo
+    Versão :                2.0
+    Pré-requisitos :        Agente
+                            Ponto
+    Membros :               Lorena Bassani
+"""
+from .Agente import Agente
+from .Geometria import Ponto
+
+class Ball(Agente):
+
+    def __init__(self, ponto = Ponto()):
+        Agente.__init__(self, ponto)

new_scripts/ComportamentosJogadores/ComportamentoAtacante.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+""" Nome do módulo :        ComportamentoAtacante
+    Ano de criação :        2019/10
+    Descrição do módulo :   Comportamento de Atacante para Jogadores
+    Versão :                1.0
+    Pré-requisitos :        IComportamento
+    Membros :               Lorena Bassani
+"""
+from .IComportamento import IComportamento
+
+class ComportamentoAtacante(IComportamento):
+    def __init__(self):
+        IComportamento.__init__(self)

new_scripts/ComportamentosJogadores/ComportamentoDefesa.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+""" Nome do módulo :        ComportamentoDefesa
+    Ano de criação :        2019/10
+    Descrição do módulo :   Comportamento de Defesa para Jogadores
+    Versão :                1.0
+    Pré-requisitos :        IComportamento
+    Membros :               Lorena Bassani
+"""
+from .IComportamento import IComportamento
+
+class ComportamentoDefesa(IComportamento):
+    def __init__(self):
+        IComportamento.__init__(self)

new_scripts/ComportamentosJogadores/ComportamentoGoleiro.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+""" Nome do módulo :        ComportamentoGoleiro
+    Ano de criação :        2019/10
+    Descrição do módulo :   Comportamento de Goleiro para Jogadores
+    Versão :                1.0
+    Pré-requisitos :        IComportamento
+    Membros :               Lorena Bassani
+"""
+from .IComportamento import IComportamento
+
+class ComportamentoGoleiro(IComportamento):
+    def __init__(self):
+        IComportamento.__init__(self)

new_scripts/ComportamentosJogadores/Comportamentos.py

@@ -0,0 +1,13 @@
+""" Nome do módulo :        COMPORTAMENTOS
+    Ano de criação :        2019/10
+    Descrição do módulo :   Enumeração de comportamentos de Jogador
+    Versão :                1.0
+    Pré-requisitos :        Enum
+    Membros :               Lorena Bassani
+"""
+from enum import Enum
+
+class COMPORTAMENTOS(Enum):
+    GOLEIRO = 0
+    ATACANTE = 1
+    DEFESA = 2

new_scripts/ComportamentosJogadores/Factory.py

@@ -0,0 +1,32 @@
+""" Nome do módulo :        Factory
+    Ano de criação :        2019/10
+    Descrição do módulo :   Fábrica de comportamentos de jogador
+    Versão :                1.0
+    Pré-requisitos :        Comportamentos
+                            ComportamentoGoleiro
+                            ComportamentoDefesa
+                            ComportamentoAtaque
+    Membros :               Lorena Bassani
+"""
+from .Comportamentos import COMPORTAMENTOS
+from .ComportamentoGoleiro import ComportamentoGoleiro
+from .ComportamentoDefesa import ComportamentoDefesa
+from .ComportamentoAtacante import ComportamentoAtacante
+
+class Factory(object):
+
+    """ Nome da função :     create
+        Intenção da função : Criar um objeto adequado de comportamento para Jogador
+        Pré-requisitos :     Nenhum
+        Efeitos colaterais : Nenhum
+        Parâmetros :         COMPORTAMENTO : Comportamento relativo ao que se quer do Jogador
+        Retorno :            IComportamento : Objeto que implementa um Comportamento de Jogador
+    """
+    @staticmethod
+    def create(comportamento):
+        if comportamento == COMPORTAMENTOS.GOLEIRO:
+            return ComportamentoGoleiro()
+        elif comportamento == COMPORTAMENTOS.ATACANTE:
+            return ComportamentoAtacante()
+        else:
+            return ComportamentoDefesa()

new_scripts/ComportamentosJogadores/IComportamento.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+""" Nome do módulo :        IComportamento
+    Ano de criação :        2019/10
+    Descrição do módulo :   Interface de Comportamento para Padrão Strategy
+    Versão :                1.0
+    Pré-requisitos :        Nenhum
+    Membros :               Lorena Bassani
+"""
+class IComportamento(object):
+    pass