fix(uart): idf 5.5 new gpio_iomux_* functions

Author: SuGlider

cores/esp32/esp32-hal-uart.c

@@ -315,26 +315,25 @@ static bool _uartTrySetIomuxPin(uart_port_t uart_num, int io_num, uint32_t idx)
   if (upin->iomux_func == -1 || upin->default_gpio == -1 || upin->default_gpio != io_num) {
     return false;
   }
-
   // Assign the correct function to the GPIO.
   assert(upin->iomux_func != -1);
   if (uart_num < SOC_UART_HP_NUM) {
-    gpio_iomux_out(io_num, upin->iomux_func, false);
-    // If the pin is input, we also have to redirect the signal, in order to bypass the GPIO matrix.
     if (upin->input) {
-      gpio_iomux_in(io_num, upin->signal);
+      gpio_iomux_input(io_num, upin->iomux_func, upin->signal);
+    } else {
+      gpio_iomux_output(io_num, upin->iomux_func);
     }
   }
 #if (SOC_UART_LP_NUM >= 1) && (SOC_RTCIO_PIN_COUNT >= 1)
-  else {
-    if (upin->input) {
-      rtc_gpio_set_direction(io_num, RTC_GPIO_MODE_INPUT_ONLY);
-    } else {
-      rtc_gpio_set_direction(io_num, RTC_GPIO_MODE_OUTPUT_ONLY);
+    else {
+        if (upin->input) {
+            rtc_gpio_set_direction(io_num, RTC_GPIO_MODE_INPUT_ONLY);
+        } else {
+            rtc_gpio_set_direction(io_num, RTC_GPIO_MODE_OUTPUT_ONLY);
+        }
+        rtc_gpio_init(io_num);
+        rtc_gpio_iomux_func_sel(io_num, upin->iomux_func);
     }
-    rtc_gpio_init(io_num);
-    rtc_gpio_iomux_func_sel(io_num, upin->iomux_func);
-  }
 #endif
   return true;
 }