Conditionalize the ulab.numpy code on CIRCUITPY_ULAB

This allows _eve to build without ulab.

Author: jamesbowman

shared-bindings/_eve/__init__.c

@@ -11,8 +11,10 @@
 #include "py/runtime.h"
 #include "py/binary.h"
 
+#if CIRCUITPY_ULAB
 #include "extmod/ulab/code/ulab.h"
 #include "extmod/ulab/code/ndarray.h"
+#endif
 
 #include "shared-module/_eve/__init__.h"
 #include "shared-bindings/_eve/__init__.h"
@@ -847,6 +849,7 @@ static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_VAR_BETWEEN(vertex2ii_obj, 3, 5, _vertex2ii);
 
 // }
 
+#if CIRCUITPY_ULAB
 static bool is_vector(mp_obj_t a) {
     if (!mp_obj_is_type(a, &ulab_ndarray_type)) {
         return false;
@@ -857,6 +860,7 @@ static bool is_vector(mp_obj_t a) {
     }
     return true;
 }
+#endif
 
 // Hand-written functions {
 
@@ -867,6 +871,7 @@ static bool is_vector(mp_obj_t a) {
 //|         :param float y: pixel y-coordinate"""
 //|         ...
 static mp_obj_t _vertex2f(mp_obj_t self, mp_obj_t a0, mp_obj_t a1) {
+    #if CIRCUITPY_ULAB
     if (is_vector(a0) && is_vector(a1)) {
         ndarray_obj_t *v0 = MP_OBJ_TO_PTR(a0);
         ndarray_obj_t *v1 = MP_OBJ_TO_PTR(a1);
@@ -875,11 +880,12 @@ static mp_obj_t _vertex2f(mp_obj_t self, mp_obj_t a0, mp_obj_t a1) {
         for (size_t i = 0; i < v0->len; i++, p0++, p1++) {
             common_hal__eve_Vertex2f(EVEHAL(self), *p0, *p1);
         }
-    } else {
-        mp_float_t x = mp_obj_get_float(a0);
-        mp_float_t y = mp_obj_get_float(a1);
-        common_hal__eve_Vertex2f(EVEHAL(self), x, y);
+        return mp_const_none;
     }
+    #endif
+    mp_float_t x = mp_obj_get_float(a0);
+    mp_float_t y = mp_obj_get_float(a1);
+    common_hal__eve_Vertex2f(EVEHAL(self), x, y);
     return mp_const_none;
 }
 static MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(vertex2f_obj, _vertex2f);