Definir JSON/TXT e importar via pandas #2
Description
Temos os dados retirados do robô a partir dos encoders e do MPU-6050, estes serão usados para definir a pista.
Portanto, faz-se necessário definir um formato TXT que fique salvo na esp e possa ser exportado para o Garagem !
Estes devem conter ao menos, ciclicamente: EncoderEsquerdo, EnconderDireito, Giroscópio, TimeStamp e IndexCurva!