writing the answer, not the end

Author: govin08

_posts/2025-03-17-wheels.md

@@ -163,4 +163,25 @@ $$
 
 ## 2. 풀이
 
+[Ted Shifrin](https://math.stackexchange.com/users/71348/ted-shifrin)의 풀이를 그대로 옮겨 써보려 한다.
+시간 $s$에서 자동차의 왼쪽 바퀴의 위치를 $\beta_-(s)$ 오른쪽 바퀴의 위치를 $\beta_+(s)$라고 하자.
+또한, 자동차 뒷바퀴의 중심의 위치를 $\alpha(s)$라고 하자.
+그러면
 
+$$\alpha = \frac{\beta_-+\beta_+}2$$
+
+이고
+
+$$\alpha'\perp\beta_-\beta_+$$
+
+이다.
+일반성을 잃지 않고 모든 $t$에 대하여 $\left|\left|\alpha'(t)\right|\right|=1$이라고 하면, $T(s)=\alpha'(s)$가 된다.
+$T(s)$를 양의방향(시계반대방향)으로 회전한 벡터를 $N(s)$라고 하면 $T(s)$와 $N(s)$는 평면의 orthonormal basis를 이룬다.
+
+$$T\circ T = \left|\left|T\right|\right|^2=1$$
+
+의 양변을 미분하면
+
+$$T\circ T' + T'\circ T=0$$,
+
+즉, 모든 $s$에 대하여 $T(s)T'(s)=0$이고 $T(s)\perp T'(s)$이다.