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Author: govin08

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@@ -188,15 +188,15 @@ $N$은 이것은 통상적인 principal unit normal vector이고 <!--앞서 논
 $$T'(s)=\kappa(s)N(s)\tag{1}$$
 
 를 만족시키는 실수 $\kappa(s)$가 존재한다.
-$\kappa(s)$는, 말하자면 부호가 존재하는 곡률이다.
+$\kappa$는 말하자면 부호가 존재하는 곡률함수이다.
 그러면
 
 $$
-\kappa(s) = \kappa(s)\left(N(s)\cdot N(s)\right)=\left(\kappa(s)N(s)\right)\cdot N(s)=T'(s)\cdot N(s)
+\kappa = \kappa\left(N\cdot N\right)=\left(\kappa N\right)\cdot N=T'\cdot N
 \tag{2}
 $$
 
-이다.
+이고
 
 $$
 \begin{aligned}
@@ -234,12 +234,12 @@ $$
 $$
 
 이다.
-만약 곡률반지름이 커서 곡률 $\vert\kappa\vert$의 절댓값이 적고, 그로 인해 $1\pm\lambda\kappa>0$이 만족된다고 가정하자.
+만약 곡률반지름이 커서 곡률 $\vert\kappa\vert$의 절댓값이 적고, 그로 인해 $1\mp\lambda\kappa>0$이 만족된다고 가정하자.
 그러면 각 바퀴가 이동한 거리는
 
 $$
 \begin{align*}
-\int_{s_1}^{s_2}\left|\beta_\pm(s)\right|\,ds
+\int_{s_1}^{s_2}\left|\beta'_\pm(s)\right|\,ds
 &=\int_{s_1}^{s_2}\left|\left(1\mp\lambda\kappa(s)\right)T\right|\,ds\\
 &=\int_{s_1}^{s_2}\left(1\mp\lambda\kappa(s)\right)\,ds\\
 &=\int_{s_1}^{s_2}\,ds\mp\lambda\int_{s_1}^{s_2}\kappa(s)\,ds\\
@@ -255,7 +255,7 @@ $$
 $$ -->
 
 이다.
-이 문제에서의 핵심은 두 식의 오른쪽 부분에서 등장하는 적분이 0이 된다는 것이다.
+문제 풀이에서의 핵심은 두 식의 오른쪽 부분에서 등장하는 적분이 0이 된다는 것이다.
 
 $$
 \int_{s_1}^{s_2}\kappa(s)\,ds\tag{4} = 0 
@@ -266,7 +266,7 @@ $$
 
 ## 2.2 예시
 
-곡선 $\alpha:[s_1,s_2]\to\mathbb R^2$에 대하여 해당 적분값을 구해보자.
+간단한 곡선 $\alpha:[s_1,s_2]\to\mathbb R^2$들에 대하여 해당 적분값을 구해보자.
 
 ### 2.3.1 직진하는 자동차