Matlab example runs error！

>> AHRSexample
Time: 0
未定义函数或变量 'insertVectorPriorFactor3'。

出错 AHRSexample (line 118)
        insertVectorPriorFactor3(graph, symbol('b', 1), zeros(3,1), biasPriorModel);
 
>> GPAHRSexample
building factor graph ...
未定义函数或变量 'BetweenFactorVector'。

出错 GPAHRSexample (line 142)
            graph.add(BetweenFactorVector(symbol('b', var_idx - 1), symbol('b', var_idx), ...