作者你好,感谢你开源了自己的工作,让我们后辈们可以学习!我在阅读你的代码时,有一个疑问:你用网络计算的光流表示的是 (后一帧中点位置 - 前一帧中对应点位置)还是反过来的?我看你的代码,似乎默认光流值是 下一帧点位置-当前帧点位置。但这就产生了问题,你把当前帧的RGB图像与光流图像一起作为输入来处理,但是光流图本身又得有下一帧图像参与才能得到,这貌似违背了因果吧?还是说默认你的系统当前处理的图像总是比最新的图像早一帧?