您好,我在模型训练时遇到了一些问题。我收集了前进、左转、右转分别1000帧左右,然后分别训练之后可以得到正确的结果,但是将所有的数据放在一起训练得到的模型,系统提示的准确率在90%以上,但是在实际测试时无法得到正确的反馈。请问这个问题应该怎么解决,谢谢。