Add test for socketcand convert_ascii_message_to_can_message

Author: occam25

test/test_socketcand.py

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+#!/usr/bin/env python
+
+import unittest
+import can
+from can.interfaces.socketcand import socketcand
+
+
+class TestConvertAsciiMessageToCanMessage(unittest.TestCase):
+    def test_valid_frame_message(self):
+        # Example: < frame 123 1680000000.0 01020304 >
+        ascii_msg = "< frame 123 1680000000.0 01020304 >"
+        msg = socketcand.convert_ascii_message_to_can_message(ascii_msg)
+        self.assertIsInstance(msg, can.Message)
+        self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x123)
+        self.assertEqual(msg.timestamp, 1680000000.0)
+        self.assertEqual(msg.data, bytearray([1,2,3,4]))
+        self.assertEqual(msg.dlc, 4)
+        self.assertFalse(msg.is_extended_id)
+        self.assertTrue(msg.is_rx)
+
+    def test_valid_error_message(self):
+        # Example: < error 1ABCDEF0 1680000001.0 >
+        ascii_msg = "< error 1ABCDEF0 1680000001.0 >"
+        msg = socketcand.convert_ascii_message_to_can_message(ascii_msg)
+        self.assertIsInstance(msg, can.Message)
+        self.assertEqual(msg.arbitration_id, 0x1ABCDEF0)
+        self.assertEqual(msg.timestamp, 1680000001.0)
+        self.assertEqual(msg.data, bytearray([0]))
+        self.assertEqual(msg.dlc, 1)
+        self.assertTrue(msg.is_extended_id)
+        self.assertTrue(msg.is_error_frame)
+        self.assertTrue(msg.is_rx)
+
+    def test_invalid_message(self):
+        ascii_msg = "< unknown 123 0.0 >"
+        msg = socketcand.convert_ascii_message_to_can_message(ascii_msg)
+        self.assertIsNone(msg)
+
+    def test_missing_ending_character(self):
+        ascii_msg = "< frame 123 1680000000.0 01020304"
+        msg = socketcand.convert_ascii_message_to_can_message(ascii_msg)
+        self.assertIsNone(msg)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()