Was brauche ich um ibus + Carplay miteinander zu verbinden

[odolmach3]

Hi,

ich habe ein universelles CarPlay Modul und möchte dieses in den E46 einbauen. Dabei soll das Originale Radio (16:9) erhalten bleiben. Das Carplaymodul hat einen chinch video Ausgang. Dieses Signal wird über das TV Modul des E46 an den Monitor vorne übertragen. Der Ton kommt entweder per Aux oder über die CD Wechsler Schnittstelle im Auto.

Woran ich jetzt noch hadere ist die Steuerung. Das Carplaymodul hat einen eigenen Drehknopf. Ähnlich dem IDrive Controller.
Ich möchte nun z.B. am TV Tuner oder CD Wechsler das Ibus Signal mitlesen und mittels esp oder ähnlichem die Befehle der Radioknöpfe erkennen und für das CarPlay nutzbar machen.

Könntest du mir Tipps geben wie ich am einfachsten an das Ibus Signal komme?

Ich würde gerne, so wie du, eine Testbank aufbauen um das ganze nicht am Auto erproben zu müssen.
Ich würde mir dazu ein 16:9 Radio holen, einen Navirechner, ein Radiomodul und ein TV Modul.

Nun weiß ich nicht wie es da mit dem Kabelbaum aussieht, brauche ich da einen kompletten? Wie hattest du das gelöst?

Danke dir und liebe Grüße

[harryberlin]

Hallo,

was für ein CarPlay Modul hast du und was ist das für ein Controller? Kann man eine USB Tastatur anschließen und damit steuern?

Das komplexe bei der ganzen Sache ist, die Umschaltung des Bildes hinzukriegen, dass man im Hintergrund nichts verstellt, bzw. das Bild dann wieder zurück springt.

Der CD-Wechsleranschluss ist aus meiner Sicht am einfachsten, um an den I-Bus zu kommen.

Für den einfachen Testaufbau reicht Bordmonitor, Radio-Modul, TV-Modul + ein PC zum Senden von Nachrichten die vom Tacho kommen.
Ein Kabelbaum ist nicht notwendig. Habe selbst Dupont-Kabel verwendet. Dennoch muss man aufpassen, dass sie nicht zu heiß werden.

Viele Grüße

[harryberlin]

nein so läuft das nicht.
ohne Tacho, benötigst du einen Widerstand zwischen IBus und 12V.
und du musst die Ibus Nachricht für Zündung An schicken.
Erst dann geht alles an

[odolmach3]

braucht es die Nachricht Zündung an obwohl ich Zündungsplus mit 12v bestrome? sollte das dann nicht das bm54 übernehmen?

ok das mit dem Widerstand wusste ich nicht, quasi einen Pull Up widerstand? 2kO?

Muss ich den dann z.B. am cd Wechsler Stecker einstecken und ans andere Ende auch nochmal 12v geben?

[harryberlin]

Nein, sonst würde ich es nicht schreiben.
Bin mir auch nicht sicher, ob KL.15 am BM54 belegt ist.

Ja genau, ein PULL UP Widerstand zwischen IBus und Kl.30. Teste mal mit 10kOhm

[odolmach3]

so ich bin einen Schritt weiter (denke ich ^^) nach dem ich den 10k Widerstand angeschlossen habe, erhalte ich nun bei jedem start des Systems das BMW Logo für längere Zeit.

Angeschlossen habe ich das ganze nun so:

Ich habe mir dann von chatGPT einen code schreiben lassen der nach 20 Sekunden das signal Zündung ein sendet:

#include <HardwareSerial.h>

// === Konfiguration ===
#define IBUS_RX 16           // ESP32 GPIO für RX vom MCP2003
#define IBUS_TX 17           // ESP32 GPIO für TX zum MCP2003
#define LIN_ENABLE_PIN 4     // (Optional) Enable-Pin für MCP2003 – an EN oder WAKE

HardwareSerial ibusSerial(2);  // Nutzung von Serial2

// Beispielnachricht: Zündung EIN (Dummyadresse/Befehl)
const byte ignitionOnCommand[] = {
  0xC0,  // Quelle: z. B. Radio
  0x03,  // Länge: 3 Datenbytes (inkl. Ziel, Cmd, CRC)
  0x10,  // Ziel: z. B. Bordmonitor
  0x01,  // Befehl: z. B. "Zündung EIN"
  0x00   // Platzhalter für Checksumme
};

// === Checksumme berechnen ===
byte calcChecksum(const byte *data, size_t length) {
  byte sum = 0;
  for (size_t i = 0; i < length - 1; ++i) {
    sum ^= data[i];
  }
  return sum;
}

// === iBus-Nachricht senden ===
void sendIbusMessage(const byte *msg, size_t length) {
  byte buffer[length];
  memcpy(buffer, msg, length);
  buffer[length - 1] = calcChecksum(buffer, length);  // CRC setzen

  ibusSerial.write(buffer, length);
  ibusSerial.flush();

  Serial.print("Gesendet: ");
  for (size_t i = 0; i < length; ++i) {
    Serial.printf("%02X ", buffer[i]);
  }
  Serial.println();
}

// === Empfangsverarbeitung ===
const int MAX_MESSAGE_LENGTH = 32;
byte rxBuffer[MAX_MESSAGE_LENGTH];
int rxPos = 0;
int expectedLength = -1;

void handleIbusByte(byte b) {
  if (rxPos == 0) {
    rxBuffer[rxPos++] = b;
  } else if (rxPos == 1) {
    rxBuffer[rxPos++] = b;
    expectedLength = b + 2;  // Gesamtlänge = Daten + Start + Len
  } else {
    rxBuffer[rxPos++] = b;
    if (rxPos >= expectedLength && expectedLength > 0) {
      Serial.print("Empfangen: ");
      for (int i = 0; i < expectedLength; ++i) {
        Serial.printf("%02X ", rxBuffer[i]);
      }

      byte checksum = rxBuffer[expectedLength - 1];
      byte calc = calcChecksum(rxBuffer, expectedLength);
      if (checksum == calc) {
        Serial.println("✓ (CRC OK)");
      } else {
        Serial.printf("✗ (CRC falsch! Erwartet: %02X)\n", calc);
      }

      rxPos = 0;
      expectedLength = -1;
    } else if (rxPos >= MAX_MESSAGE_LENGTH) {
      Serial.println("✗ Nachricht zu lang – verworfen");
      rxPos = 0;
      expectedLength = -1;
    }
  }
}

void setup() {
  // Serielle Ausgabe starten
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32 iBus Monitor startet...");

  // MCP2003 optional deaktivieren (EN/Wake auf LOW)
  pinMode(LIN_ENABLE_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LIN_ENABLE_PIN, LOW);  // Transceiver AUS

  // TX-Pin vorübergehend als Input (kein Pegel auf Bus)
  pinMode(IBUS_TX, INPUT);

  // Warten, damit der BMW-Monitor starten kann
  Serial.println("Warte 20 Sekunden, um iBus nicht zu stören...");
  delay(20000);

  // Transceiver aktivieren
  digitalWrite(LIN_ENABLE_PIN, HIGH);  // Transceiver EIN

  // Jetzt UART starten
  ibusSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, IBUS_RX, IBUS_TX);
  Serial.println("ibusSerial aktiviert");

  // Nachricht senden
  sendIbusMessage(ignitionOnCommand, sizeof(ignitionOnCommand));
}

void loop() {
  // Eingehende Bytes lesen & verarbeiten
  while (ibusSerial.available()) {
    byte b = ibusSerial.read();
    handleIbusByte(b);
  }
}

Aber leider erhalte ich trotzdem kein Menü im Display =(

Kannst du mir da eventuell auf die Sprünge helfen?

[harryberlin]

1. 10kOhm zwischen 12V und IBus
2. deine Nachricht ignitionOn ist falsch
3. schau dir das an (auch wenn die Nutzung von String) schlechter Code ist: https://github.com/harryberlin/Arduino-BMW-IBus-SerialInterface-MCP2025
4. parity IBus ist 8E1

[odolmach3]

Ich danke dir recht herzlich für deine Hinweise, dass die Nachricht falsch ist, habe ich befürchtet.

Theoretisch müssen ja alle Module mitbekommen, dass die Zündung an ist, sprich die Nachricht könnte lauten:

80 (Tacho) 04 (4Bytes) 00 (Broadcast) 11 (Zündung) 03 (ein) 72(Checksumme)

Ich habe 8N1 abgeändert auf 8E1.

den 10kOhm mit 12V habe ich im Kabelbaum an anderer stelle ans Ibus Kabel drangehängt, daher war der jetzt auf meiner Zeichnung nicht dabei.

Jetzt qualmt mir die Birne und mühsam ernährt sich das Eichhörnchen ^^

Ich danke dir nochmals vielmals für deine Hilfe, das ist nicht selbstverständlich ! Ohne deinen Input hätte Ichs schon aufgegeben...

[harryberlin]

die passenden IBus Nachrichten findet man über Google oder in GitHub.

00 müsste Grundmodul sein, wenn ich mich nicht täusche.

[odolmach3]

ok also ich glaube ich gebe es auf, ich habe jetzt wieder einen halben tag damit verbracht und komme einfach nicht weiter. Es reagiert leider gar nichts.

Ich habe im e39 Forum im i bus thread (in dem du auch aktiv warst) noch folgende Sequenzen gefunden:

Die Protokolle:
Zündung an Stufe1: (Hier wird [CODE] aktiv)
80 04 3B 11 01 AF
oder
80 04 BF 11 01 2B
Zündung an Stufe2:
80 04 BF 11 03 29
Zündung aus:
80 04 BF 11 00 2A

Aber es tut sich nichts.

Wenn ich versuche über navcoder mitzulesen erhalte ich auch keine Nachrichten (wobei ich natürlich nicht weiß ob in meiner Konstellation überhaupt Kommunikation stattfindet)

Eventuell ist mein esp in Kombination mit dem mcp2003 auch einfach falsch angeschlossen....

Einzig ein Resler Stick könnte ich noch kaufen, da weiß ich, dass dieser zumindest funktionieren sollte....

[odolmach3]

ich bekomm es einfach nicht geschissen. ich habe mir jetzt sogar aus zwei esp´s und zwei mcp´s einen Testaufbau gemacht um auszuschließen, dass es an den radio Komponenten liegt, aber ich bekomme einfach keine nachrichten empfangen....

Sender :

`// ESP32 I-Bus Sender mit GPIO5-Steuerung
#define IBUS_SERIAL Serial2
const int controlPin = 5; // GPIO5

byte ibusMsg[] = {0x80, 0x04, 0xBF, 0x11, 0x01, 0x2B}; // Beispiel-Nachricht

void setup() {
pinMode(controlPin, INPUT_PULLUP); // GPIO5 als Eingang (z. B. Taster oder Brücke auf 3.3V)

Serial.begin(115200);
IBUS_SERIAL.begin(9600, SERIAL_8E1, -1, 17); // Nur TX (GPIO17)
Serial.println("IBUS Sender aktiv – wartet auf GPIO5 HIGH");
}

void loop() {
if (digitalRead(controlPin) == HIGH) {
IBUS_SERIAL.write(ibusMsg, sizeof(ibusMsg));
Serial.println("Nachricht gesendet.");
delay(3000); // 3 Sekunden warten
} else {
Serial.println("GPIO5 LOW – keine Übertragung.");
delay(1000);
}
}`

Empfänger:

`#define IBUS_SERIAL Serial2
const int controlPin = 5; // GPIO5
char outputBuffer[256];
int bufferIndex = 0;

void setup() {
pinMode(controlPin, INPUT_PULLUP); // GPIO5 als Eingang
Serial.begin(115200); // Serielle Konsole
IBUS_SERIAL.begin(9600, SERIAL_8E1, 16, -1);
Serial.println("IBUS Empfänger aktiv – wartet auf GPIO5 HIGH");
}

void loop() {
if (digitalRead(controlPin) == HIGH) {
while (IBUS_SERIAL.available()) {
byte data = IBUS_SERIAL.read();
if (bufferIndex < sizeof(outputBuffer) - 5) { // Platz für "0xXX\n"
bufferIndex += snprintf(outputBuffer + bufferIndex, sizeof(outputBuffer) - bufferIndex,
"Empfangenes Byte: 0x%02X\n", data);
}
}
if (bufferIndex > 0) {
Serial.write(outputBuffer, bufferIndex);
bufferIndex = 0; // Puffer zurücksetzen
}
} else {
if (bufferIndex > 0) {
Serial.write(outputBuffer, bufferIndex);
bufferIndex = 0;
}
Serial.println("GPIO5 LOW – keine Anzeige.");
delay(1000);
}
}`

ich habe eine ibus Leitung zu beiden mcp´s lbus Pins an 12v mit 10kOhm.

Ich würde zumindest gerne mal Nachrichten senden und empfangen können =(

[odolmach3]

du bietest nicht zufällig video/telefon support an =D

[harryberlin]

du musst den CS Pin als Output mit HIGH ansteuern, nicht INPUT_PULLUP.

[odolmach3]

habs auf Output high geändert aber trotzdem keine Nachricht :(

[odolmach3]

jaaaaaaaa eben war der Postbote da ud hat mir drei mcp 2025 gebracht und es tttuuuuuuuuuuut. dieser scheiß mcp 2023, der wollte einfach nicht.

[odolmach3]

Nochmals vielen vielen Dank!

[harryberlin]

dann mal gutes Gelingen