IMU TIME STAMP JUMPS



我的设备：LiDAR：Livox MID-360，IMU：MID-360 内置 IMU，相机：海康相机（硬件触发）
同步方式：硬件同步
参考项目：https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold

问题描述

系统启动后运行正常，但运行时间较长（七八分钟）后，fastlivo2 中会反复出现如下警告：

[WARN] [laserMapping_realtime]: imu time stamp Jumps 67.6740 seconds
[WARN] [laserMapping_realtime]: imu time stamp Jumps 67.6798 seconds，需要将整个程序退出后重启才能正常运行