错误更正与修改建议

[fan-ziqi]

错误更正与修改建议

1. 换个英文字体
2. 冒号 : 斜杠 / 等在代码中或链接中的格式问题
3. 有些符号如 $ 、 - 前后文不统一的问题
4. P7最后一句 厘清 理清思路
5. P12-1.1.4 第二段倒数第二行应为 ~/.bashrc
6. P13-1.2 第二段 rclC++ rclcpp
7. P14 代码1-7多了俩空格（相同问题还有P23页代码1-17、P41、后面太多了不列了）
8. P98 std::endl或“\n”删除空格
9. P100 指令之间加空格
10. P313-8.1 第二段第二行码垛 拌匀 搬运
11. P315第四行MIT后加空格

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修改于 2022.11.26

[homalozoa]

感谢反馈！

[15906185391]

p74 图2-2 最上面的onConfigure:漏了e

[homalozoa]

9 by design @fan-ziqi

9的话指的是基于ros2run、ros2launch等功能包实现的指令功能，并非是纯粹的ros2 run和ros2 launch的指令。