请问下 开启 HW_CURRENT_FOC_ENABLE 或 MCL_HARDWARE_HYBRID_LOOP_ENABLE 算法加速比是多少？

[yangn0]

请问下 开启 HW_CURRENT_FOC_ENABLE 或 MCL_HARDWARE_HYBRID_LOOP_ENABLE 算法加速比是多少？

[willChuai]

HW_CURRENT_FOC_ENABLE 是一套完全和软件并行的硬件环路，所以在这个时间内软件可以做任何事情。如果不需要对电流环做其他算法，建议直接使用HW_CURRENT_FOC_ENABLE 。