如何将voxposer部署到实机上？

[dajiebi]

目前的困扰是在我提取到场景和感兴趣的物体的点云后，如何将点云转换到体素值图成为了一个难题，如果我使用interface.py中的_world_to_voxel函数的话，我应该如何选取workspace_bounds_min、workspace_bounds_max等参数呢？

[dajiebi]

体素地图使用的单位是什么？cm？

[Kane1440]

大佬请问您部署成功了吗 可以留个联系方式交流一下嘛

[Benxiaogu]

我的微信是15268502301，我们可以一起交流一下

您好，请问您部署成功了吗，可以加您的微信学习一下吗

[Yutenji-Nyamu]

我们已经完成了voxposer的仿真部署，并已经进行了一些实验，对这个项目有了初步的理解。我们现在打算将这个项目部署到UR5e上。我的QQ是1842710211，微信是13690098809，欢迎交流。

[tkgaolol]

我在真机上部署成功了，详情可以看看我fork的repo https://github.com/tkgaolol/VoxPoser-realworld.git