feat: grSimボール・ロボット配置制御機能を追加

Foxgloveパネルからクリック操作でgrSimシミュレータ上のボールや
ロボットを任意の位置に配置する機能を実装。

主な変更点:
- GrSimToolbarコンポーネント: Ball/Yellow/Blueの配置モード選択UI
- Foxglove advertise/publish APIによるROSトピック発行
- SVG座標(mm)→grSim座標(m)の自動変換（Y軸反転対応）
- ドラッグ移動量追跡によるクリック/ドラッグの自動判別
- カーソル位置にゴーストプレビュー表示
- Escキーで配置モード解除
- 設定パネルにgrSim制御セクションを追加

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Author: HansRobo