关联算法的一点疑问 #559
Description
算法中 r_tracked_stracks 这个变量少了lost部分的u_track的轨迹，导致未匹配上的丢失轨迹直接删掉：
r_tracked_stracks = [strack_pool[i] for i in u_track if strack_pool[i].state == TrackState.Tracked]，所以每一次更新导致之前丢失的轨迹要么跟新的框匹配要么直接删除掉
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算法中 r_tracked_stracks 这个变量少了lost部分的u_track的轨迹，导致未匹配上的丢失轨迹直接删掉：
r_tracked_stracks = [strack_pool[i] for i in u_track if strack_pool[i].state == TrackState.Tracked]，所以每一次更新导致之前丢失的轨迹要么跟新的框匹配要么直接删除掉