从下位机读取数据后是如何进行处理的？

 （1）
read = ser.read(3)
read = bytearray(read)
无论是编码器，LED，还是蜂鸣器可以向控制器发送数据，控制器可以通过串口ser.read（3）读取，请问读取的数据是什么数据类型？bytearry(read)后编程字符串数组后，数组元素是什么数据类型？
(2)    
pack = struct.pack('h',pwm)    
data = bytearray([0x03, pack[0], pack[1]])
给下位机发送数据的时候，为什么使用struct方法？