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Copy pathvoltage2distance.vhd
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voltage2distance.vhd
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-- In this example, we're going to map voltage to distance, using a linear
-- approximation, according to the Sharp GP2Y0A41SK0F datasheet page 4, or
-- Lab 3 handout page 5.
--
-- The relevant points we will select are:
-- 2.750 V is 4.00 cm (or 2750 mV and 40.0 mm)
-- 0.400 V is 33.00 cm (or 400 mV and 330.0 mm)
--
-- Mapping to the scales in our system
-- 2750 (mV) should map to 400 (10^-4 m)
-- 400 (mV) should map to 3300 (10^-4 m)
-- and developing a linear equation, we find:
--
-- Distance = -2900/2350 * Voltage + 3793.617
-- Note this code implements linear function, you must map to the
-- NON-linear relationship in the datasheet. This code is only provided
-- for reference to help get you started.
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
USE ieee.numeric_std.all;
use ieee.math_real.all;
ENTITY voltage2distance IS
PORT(
clk : IN STD_LOGIC;
reset : IN STD_LOGIC;
switch : IN STD_LOGIC_VECTOR(0 downto 0); --0=FM, 1=AM
voltage : IN STD_LOGIC_VECTOR(12 DOWNTO 0);
distance : OUT STD_LOGIC_VECTOR(12 DOWNTO 0)
);
END voltage2distance;
ARCHITECTURE behavior OF voltage2distance IS
-- This array has been pasted in from the Excel spreadsheet.
-- In this array, the values are distances, in units 10^-4 m.
-- To get cm, move the decimal point 2 places to the left.
-- See how to get the distance output at the bottom of this file,
-- after begin.
type array_1d is array (0 to 4095) of integer;
constant v2d_LUTFM : array_1d := (
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
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( 3350 ) ,
( 3350 ) ,
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