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Commit 61a27b8

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📝 更新博客内容，优化机器人模型描述和控制指令
- 在博客中新增了关于非原生环境下可能出现的问题的说明，提升了内容的完整性。 - 修改了机器人模型的SDF文件，增加了四轮机器人和摄像头的详细描述，确保模型的准确性。 - 更新了运动控制插件的相关信息，确保与ROS2的兼容性。 - 优化了图像处理和控制指令的示例代码，提升了可读性和实用性。
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