📝 更新机器人模型文档，优化SDF格式和视觉控制节点

- 将机器人模型示例更新为带有2轮和摄像头的设计，推荐使用4轮以增强稳定性。
- 增加了地面平面和车道线的定义，提升了仿真环境的可视化效果。
- 更新了视觉控制节点的图像话题和运动控制话题，确保与新的模型配置一致。
- 简化了图像处理逻辑，保留了基本的前进指令示例，提升了代码的可读性和实用性。

Author: jiangyangcreate