jsk-ros-pkg/jsk_robotにPRをだしましょう

[knorth55]

@sktometometo @708yamaguchi @tkmtnt7000 @knorth55

fetch15 branchがまた膨大になっています．
こまめに分けてPRを出しましょう．

[708yamaguchi]

だいたい出せたかなと思います。
今後はこまめにorigin/masterにプルリクエストを出していきます。

[knorth55]

ありがとうございます．お疲れ様です．