Update ginkgo to v1.16.4

Author: Cecile Robert-Michon

Makefile

@@ -89,7 +89,7 @@ GO_APIDIFF_VER := v0.1.0
 GO_APIDIFF_BIN := go-apidiff
 GO_APIDIFF := $(TOOLS_BIN_DIR)/$(GO_APIDIFF_BIN)
 
-GINKGO_VER := v1.15.2
+GINKGO_VER := v1.16.4
 GINKGO_BIN := ginkgo
 GINKGO := $(TOOLS_BIN_DIR)/$(GINKGO_BIN)-$(GINKGO_VER)