docs(pt-br): fix formatting in controller page

Author: jhonmike

content/pt-br/docs/concepts/architecture/controller.md

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 <!-- overview -->
 
-Em robótica e automação, um _ciclo de controle_ é
+Em robótica e automação um _control loop_, ou em português _ciclo de controle_, é
 um ciclo não terminado que regula o estado de um sistema.
 
 Aqui está um exemplo de um ciclo de controle: um termostato em uma sala.