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[giscus[bot]]

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[kumikosjtu]

好多 $K$ 算错了，回头再改

[kumikosjtu]

回忆一下 24 年的试题，第一题概念题有三问，问你微分方程怎么推到传递函数、四个时域指标和闭环传递函数极点的实部和虚部的关系、开环零极点对闭环系统的影响；第二题包含物理模型（力）、梅森公式；第三题是劳斯公式，第一问正常，第二问考你极点位于 $s=-1$ 左侧时 $K$ 的取值范围，在自控B历年习题中有对应；第四题根轨迹，考的比较复杂，形状可以参考 Part 2. 根轨迹法 里的第二题，第一问考你极点都是实数（单调相应无超调）时 $K$ 的取值范围，第二问问你什么时候对于任何 $K$ 都不能无超调，也就是分离点、汇合点重合的时候，当时没算出来；第五题是比较经典的奈奎斯特图，注意补充曲线顺时针就行；第六题是超前-滞后校正，不过原系统是临界稳定系统，因此不好取 $-180^\circ$ 点，可以取 $\varphi=-175^\circ$ 的点作为新的剪切频率点，而且系统性能指标要求比较严，用折线法直接近似可能会出点问题，建议直接使用幅频特性近似。

[Thinler]

24年缓考的题目；
第一题是一个鸡蛋孵化系统的工作原理图，要求画系统框图，指出被控对象、测量元件、控制元件、执行元件；第二问是简述温度高于设定值时的工作原理；第三问是本题闭环系统的优势。
第二题是电路的物理模型，求传递函数。
第三题画信号流图，梅森公式，形状有点邪门，大概长这样
$G_2G_5G_4G_6$ 应该也算前向通道（？💦💦💦
第四题是动态性能指标的常规题目，别忘了上升时间怎么求。
第五题是参数根轨迹，两个纯虚极点一个负实极点，形状是圆，第二问 $\xi=0.5$ 时的参数值，画 $\beta=60^{\circ}$的射线求交点即可。
第六题是 $\infty \angle+90^{\circ} \to 0\angle-90^{\circ}$的奈奎斯特图，有一个 $s-1$ ,第二问判断系统稳定时 $K$ 的取值范围，和实轴的交点正好是 $-K$ ,注意增补奈式回线的方向。
第七题是超前-滞后校正，题目和Kumiko Part3里面超前-滞后的例1一样，但是要求 $K_v \ge 20$ ，取 $a=10 \ b=0.1$ 算出来相位裕度和要求的值正好差一点，maybe可以把增益剪切频率取得小一点，不过我也没来的及改就是了。
感恩Kumiko ❤️，真的帮助很大！