Adiciona animações de defesa do goleiro #11
Description
Descrição da Tarefa
Esse módulo será a primeira grande adição ao código, pois envolve a implementação de uma classe dedicada a animações de defesa de bola. Como apenas o goleiro pode realizar essas defesas, será necessário incluir um parâmetro de compilação para indicar se o robô é goleiro ou não.
A classe de animações será integrada à Behavior, que decidirá qual ação realizar com base nos dados da UnBoard.
Requisitos:
- A implementação dessa tarefa deve ocorrer após a conclusão da issue de identificação da bola.