Update API-Reference.md

Author: hejianxin79

doc/API-Reference.md

@@ -95,6 +95,24 @@ return [[255.0, 0.0, 0.0, 77.0, 192.0], [82.0, 0.0, 0.0, 230.0, 223.0], [107.0,
 每个元素值范围:0~255
 ---
 
+### 获取矩阵式压力传感器
+```python
+def get_matrix_touch(self)
+return thumb_matrix, index_matrix, middle_matrix, ring_matrix, little_matrix
+```
+**Description**:  
+获取手部传感器的矩阵式综合数据。  
+**Returns**:
+thumb_matrix=[[0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0,0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0,0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0,0, 0, 0, 0, 0]], 
+index_matrix=[[0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0,  0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0]], 
+middle_matrix=[[0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0]], 
+ring_matrix=[[0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0]], 
+little_matrix=[[0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0]
+- 返回一个二维list，其中每个子list包含不同类别的list压力数据。类别每一个变量对应拇指、食指、中指、无名指、小拇指
+每个元素值范围:0~255
+---
+
+
 ### 获取版本号
 ```python
 def get_version(self)
@@ -188,4 +206,4 @@ def main():
 ## Contact
 - 如果有任何问题或需要进一步支持，请联系 [[email protected]](mailto:[email protected])。
 
----
+---