input params.taskId -> params.id

`{
  "jsonrpc": "2.0",
  "id": "9df876e8-68e7-4a31-b19f-424a7b30e298",
  "method": "sendTask",
  "params": {
    "taskId": "c89cba3a-d783-4433-bd24-9758ded7e3e4",
    "sessionId": "75f3bdd1-b77e-4b05-9f72-5b2fce67a77a",
    "message": {
      "role": "user",
      "parts": [
        {
          "type": "text",
          "text": "hi"
        }
      ]
    }
  }
}`



