缺失文件

[QiushiStaff]

export img_dir=/path/to/img  # 图像所在目录
./Examples/Monocular/mono_mi_cloudpoint ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/mi.yaml $img_dir ./Examples/Monocular/KeyFrameTrajectory_mi.txt

作者你好，执行三维重建三角化这个步骤的时候，要输入KeyFrameTrajectory_mi.txt文件，但是仓库中并没有发现。请问可以提供一下吗？

[lturing]

KeyFrameTrajectory_mi.txt 是 ./Examples/Monocular/mono_mi ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular-Inertial/mi_aprilgrid.yaml $data/data/ 的结果