VNN 输入输出数据结构

VNN 输入输出数据结构

概述

本页是VNN全部SDK所使用数据结构的参考
如果输入SDK图像与显示图像存在旋转和镜像关系，可使用VNN工具函数对数据结构进行相应的变换，以保证显示正确

常量

常量	含义	值
VNN_FRAMEDATAARR_MAX_FACES_NUM	最大记录人脸数	5
VNN_FRAMEDATA_MAX_FACE_LANDMARKS_NUM	最大记录人脸关键点数	278
VNN_FRAMEDATAARR_MAX_GESTURE_NUM	最大记录手势数	15
VNN_CLASSIFICATION_ACC_TOP_N	最大记录分类概率最大的标签个数	5
VNN_MAX_MULTI_CLASSFICATION_NUM	最大记录多分类的标签组个数	10
VNN_MAX_LABEL_LENGTH	最大记录标签长度	100
VNN_FRAMEDATA_MAX_BODYLANDMARKS_NUM	最大记录人体关键点个数	22
VNN_FRAMEDATAARR_MAX_BODYS_NUM	最大记录人体检测个数	5

VNN_Image

参考链接

VNN_ImageArr

说明
用于记录多个输出图像
定义

typedef struct _VNN_ImageArr {
    VNNInt32     imgsNum;
    VNN_Image    imgsArr[VNN_FRAMEDATAARR_MAX_FACES_NUM];
}VNN_ImageArr;

成员解释

成员	含义
imgsNum	VNN_Image数组内实际有效的对象数
imgsArr[]	VNN_Image数组，定长

VNN_Rect2D

说明
用于记录矩形框
定义

typedef struct _VNN_Rect2D {
    VNNFloat32 x0;	/* left 	*/
    VNNFloat32 y0; 	/* top 		*/
    VNNFloat32 x1; 	/* right 	*/
    VNNFloat32 y1; 	/* bottom	*/
} VNN_Rect2D;

成员解释

成员	含义
x0	左上角横坐标（left）
y0	左上角纵坐标（top）
x1	右下角横坐标（right）
y1	右下角纵坐标（bottom）

VNN_Point2D

说明
用于描述坐标点
定义

typedef struct _VNN_Point2D {
    VNNFloat32 x;
    VNNFloat32 y;
} VNN_Point2D;

成员解释

成员	含义
x	横坐标
y	纵坐标

VNN_ObjCountDataArr_Free

说明
用于记录不确定个数的目标检测位置结果
使用完毕后需调用 VNN_ObjCountDataArr_Free 释放申请的内存，以避免内存泄露
定义

typedef struct _VNN_ObjectCountDataArr {
    VNNInt32     count;
    VNN_Rect2D * objRectArr;
} VNN_ObjCountDataArr;

成员解释

成员	含义
count	检测结果个数
objRectArr	检测位置结果数组的首地址，不定长

VNN_FaceFrameData

说明
用于记录单个人脸关键点检测结果
定义

typedef struct _VNN_FaceFrameData {
    VNNFloat32      faceScore;
    VNN_Rect2D      faceRect;
    VNNUInt32       inputWidth;
    VNNUInt32       inputHeight;
    VNNUInt32       faceLandmarksNum;
    VNN_Point2D     faceLandmarks[VNN_FRAMEDATA_MAX_FACE_LANDMARKS_NUM];
    VNNFloat32      faceLandmarkScores[VNN_FRAMEDATA_MAX_FACE_LANDMARKS_NUM];
    VNNBool         ifCloseLeftEye;
    VNNBool         ifCloseRightEye;
    VNNBool         ifBlinkLeftEye;
    VNNBool         ifBlinkRightEye;
    VNNBool         ifOpenMouth;
    VNNBool         ifShakeHead;
    VNNBool         ifNodHead;
    VNNBool         ifOpenCloseMouth;
    VNNFloat32      smileScore;
    VNNFloat32      faceYaw;
} VNN_FaceFrameData;

成员解释

成员	含义
faceScore	检测结果整体置信度
faceRect	人脸在画面中的位置（归一化0~1）
inputWidth	SDK内部使用
inputHeight	SDK内部使用
faceLandmarksNum	实际检测到的关键点个数
faceLandmarks[]	实际检测到的关键点位置
ifCloseLeftEye	闭左眼
ifCloseRightEye	闭右眼
ifBlinkLeftEye	眨左眼
ifBlinkRightEye	眨右眼
ifOpenMouth	张嘴
ifShakeHead	摇头
ifNodHead	点头
ifOpenCloseMouth	张闭嘴
smileScore	数值<25表示“没笑”，25~70表示“微笑”，>70表示“大笑”
faceYaw	脸部左右偏转程度

VNN_FaceFrameDataArr

说明
用于记录多个人脸关键点检测结果
定义

typedef struct _VNN_FaceFrameDataArr {
    VNNUInt32           facesNum;
    VNN_FaceFrameData   facesArr[VNN_FRAMEDATAARR_MAX_FACES_NUM];
} VNN_FaceFrameDataArr;

成员解释

成员	含义
facesNum	facesArr[]数组内实际有效对象数
facesArr[]	VNN_FaceFrameData数组，定长

VNN_GestureFrameData

说明
用于记录单个手势检测结果
定义

typedef struct _VNN_GestureFrameData {
    VNN_GestureType     type;   /* Gesture type */
    VNN_Rect2D          rect;   /* Gesture rect, left-top-right-bottom */
    VNNFloat32          score;  /* Gesture confidence socre */
} VNN_GestureFrameData;

成员解释

成员	含义
type	手势类型，具体类型见手势类型枚举值
rect	手势位置
score	检测结果置信度

手势类型枚举值

typedef enum _VNN_GestureType {
    VNN_GestureType_Unknow       = 0x00, // 检测到手但手势不明
    VNN_GestureType_V            = 0x01, // 剪刀手
    VNN_GestureType_ThumbUp      = 0x02, // 点赞
    VNN_GestureType_OneHandHeart = 0x03, // 单手比心
    VNN_GestureType_SpiderMan    = 0x04, // 蜘蛛侠
    VNN_GestureType_Lift         = 0x05, // 托举
    VNN_GestureType_666          = 0x06, // “666”
    VNN_GestureType_TwoHandHeart = 0x07, // 双手比心
    VNN_GestureType_PalmTogether = 0x08, // 抱拳
    VNN_GestureType_PalmOpen     = 0x09, // 张开手掌
    VNN_GestureType_ZuoYi        = 0x0a, // 作揖
    VNN_GestureType_OK           = 0x0b, // “OK”
    VNN_GestureType_ERROR        = 0xff, // 异常情况
} VNN_GestureType;

VNN_Point2D

说明
用于记录多个手势检测结果
定义

typedef struct _VNN_GestureFrameDataArr {
    VNNUInt32               gestureNum;
    VNN_GestureFrameData    gestureArr[VNN_FRAMEDATAARR_MAX_GESTURE_NUM];
} VNN_GestureFrameDataArr;

成员解释

成员	含义
gestureNum	实际检测到的手势数
gestureArr[ ]	VNN_GestureFrameData数组，定长

VNN_ClsTopNAcc

说明
用于记录单分类下前 usedTopN 个概率最大的分类标签
定义

typedef struct _VNN_Classification_Accuracy_Top_N {
    VNNUInt32   categories[VNN_CLASSIFICATION_ACC_TOP_N];
    char        labels[VNN_CLASSIFICATION_ACC_TOP_N][VNN_MAX_LABEL_LENGTH];
    VNNFloat32  probabilities[VNN_CLASSIFICATION_ACC_TOP_N];
    VNNInt32    usedTopN;
} VNN_ClsTopNAcc;

成员解释

成员	含义
categories[]	分类TopN的分类下标，定长
labels[][]	分类TopN的文本标签，定长
probabilities[]	分类TopN的概率值，定长
usedTopN	分类TopN的实际值

VNN_ClsTopNAccArr

说明
用于记录多分类的分类结果（如一个模型同时分类出场景和天气）
定义

typedef struct _VNN_ClassificationTopNDataArr {
    VNNUInt32           numCls;
    VNN_ClsTopNAcc      clsArr[VNN_MAX_MULTI_CLASSFICATION_NUM];
} VNN_ClsTopNAccArr;

成员解释

成员	含义
numCls	多分类个数
clsArr[]	每个单分类的分类结果

VNN_MultiClsTopNAccArr

说明
人物属性识别SDK专用，用于记录多个人物各自的属性识别（多分类）结果
定义

typedef struct _VNN_MultiClassificationTopNDataArr {
    VNNUInt32               numOut;
    VNN_ClsTopNAccArr       multiClsArr[VNN_FRAMEDATAARR_MAX_FACES_NUM];
} VNN_MultiClsTopNAccArr;

成员解释

成员	含义
numOut	实际人物个数
multiClsArr[]	每个人物各自的属性识别（多分类）结果

VNN_MultiClsTopNAccArr

说明
用于记录单个人体姿态关键点检测结果
定义

typedef struct _VNN_BodyFrameData {
    VNNFloat32          bodyScore;
    VNN_Rect2D          bodyRect;
    VNNUInt32           bodyLandmarksNum;
    VNN_Point2D         bodyLandmarks[VNN_FRAMEDATA_MAX_BODYLANDMARKS_NUM];
    VNNFloat32          bodyLandmarkScores[VNN_FRAMEDATA_MAX_BODYLANDMARKS_NUM];
    VNNUInt32	        isWriggleWaist;
    VNNUInt32	        isCrouch;
    VNNUInt32	        isRun;
    VNN_BodyResultDesc  bodyResultDesc;
} VNN_BodyFrameData;

成员解释

成员	含义
bodyScore	人体检测整体置信度
bodyRect	人体位置
bodyLandmarksNum	实际检测到的人体关键点
bodyLandmarks[]	各人体关键点的位置
bodyLandmarkScores[]	各人体关键点的置信度
isWriggleWaist	扭腰动作
isCrouch	蹲下动作
isRun	奔跑动作
bodyResultDesc	人体检测结果描述，见人体姿态描述枚举值

人体检测结果描述枚举值

typedef enum _VNN_BodyResultDesc {
    VNN_BodyResultDesc_Normal = 0,              // 正常
    VNN_BodyResultDesc_NoPerson = 1,            // 没有人
    VNN_BodyResultDesc_MorethanOnePerson = 2,	// 注意：仅支持1人
    VNN_BodyResultDesc_NoKneeSeen = 3,		    // 看不到膝盖，请退后
    VNN_BodyResultDesc_NoFootSeen = 4,			// 看不到脚部，请退后
    VNN_BodyResultDesc_NoHipSeen = 5            // 看不到腰部，请退后
}VNN_BodyResultDesc;

VNN_BodyFrameDataArr

说明
用于记录多个人体姿态关键点检测结果
定义

typedef struct _VNN_BodyFrameDataArr {
    VNNUInt32         bodiesNum;
    VNN_BodyFrameData bodiesArr[VNN_FRAMEDATAARR_MAX_BODYS_NUM];
} VNN_BodyFrameDataArr;

成员解释

成员	含义
bodiesNum	实际检测到的人体个数
bodiesArr[]	每个人体的检测结果

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概述

常量

VNN_Image

VNN_ImageArr

VNN_Rect2D

VNN_Point2D

VNN_ObjCountDataArr_Free

VNN_FaceFrameData

VNN_FaceFrameDataArr

VNN_GestureFrameData

VNN_Point2D

VNN_ClsTopNAcc

VNN_ClsTopNAccArr

VNN_MultiClsTopNAccArr

VNN_MultiClsTopNAccArr

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VNN_Rect2D

VNN_Point2D

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VNN_FaceFrameDataArr

VNN_GestureFrameData

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