fix/m5: fix imu return wrong value

Signed-off-by: lbuque <[email protected]>

Author: lbuque

m5stack/components/M5Unified/mpy_m5imu.cpp

@@ -14,22 +14,29 @@ namespace m5
     mp_obj_t imu_getAccel(mp_obj_t self) {
         float x = 0.0f,y = 0.0f,z = 0.0f;
         getImu(self)->getAccel(&x, &y, &z);
-        mp_obj_t tuple[3] = { mp_obj_new_float(x)
-                              , mp_obj_new_float(y)
-                              , mp_obj_new_float(x)};
+        mp_obj_t tuple[3] = {
+            mp_obj_new_float(x),
+            mp_obj_new_float(y),
+            mp_obj_new_float(z),
+        };
         return mp_obj_new_tuple(3, tuple);
     }
+
     mp_obj_t imu_getGyro(mp_obj_t self) {
         float x = 0.0f,y = 0.0f,z = 0.0f;
         getImu(self)->getGyro(&x, &y, &z);
-        mp_obj_t tuple[3] = { mp_obj_new_float(x)
-                              , mp_obj_new_float(y)
-                              , mp_obj_new_float(x)};
+        mp_obj_t tuple[3] = {
+            mp_obj_new_float(x),
+            mp_obj_new_float(y),
+            mp_obj_new_float(z),
+        };
         return mp_obj_new_tuple(3, tuple);
     }
+
     mp_obj_t imu_getType(mp_obj_t self) {
         return mp_obj_new_int(getImu(self)->getType());
     }
+
     mp_obj_t imu_isEnabled(mp_obj_t self) {
         return mp_obj_new_bool(getImu(self)->isEnabled());
     }