Documentation

[rpapanicola]

Bonjour

je suis tombé sur ton package sur la modélisation des systèmes.

j'essaie de construire une documentation simple et progressive pour mes élèves de prépa.

j'ai commencé mais j'ai quelques soucis,

• dans le cas d'un système bouclé, comment doivent être organisés les blocs dans DynamicSystem()
• dans l'affichage des courbes (j'utilise jupyter)
• à quoi correspond WLTP signals

as-tu déja une ébauche de DOC/TP .

L'idée c'est de construire pas à pas une modélisation python du robot Maxpid (je présume que tu connais)

Cordialement

[masfaraud]

Bonjour,

J'imagine que tu es tombé sur la doc du paquet : https://pythonhosted.org/bms/
Cette documentation pour l'instant minimaliste, je suis en train de faire de gros développements notamment pour pouvoir faire de la modélisation physique. Comme je risque de remettre en cause des standards, je préfère ne pas faire de documentation trop approfondie avant la parution des nouveaux développements.

Je ne sais pas si tu es tombé sur l'exemple du moteur électrique, qui est similaire à ce que tu veux faire avec MAXPID: https://github.com/masfaraud/BMSpy/blob/master/examples/electric_motor.py
Dans cet exemple il y a la modélisation d'un moteur électrique à courant continu avec un correcteur PI.
Cet exemple est un système bouclé, l'ordre des blocs n'a pas d'importance lors de la définition du modèle.

Je ne connais pas en pratique Jupyter. On peut accéder au valeurs temporelles d'une variable grâce à son attribut values. Un exemple de tracé manuel est donné dans l'exemple: https://github.com/masfaraud/BMSpy/blob/master/examples/first_order.py
N'hésite pas à me signaler des évolutions pour permettre un interfaceage avec jupyter le cas échéant.

Les signaux WLTP sont des consignes de vitesse à respecter pendant l'homologation de consommation des voitures: https://fr.wikipedia.org/wiki/Proc%C3%A9dure_d%27essai_mondiale_harmonis%C3%A9e_pour_les_voitures_particuli%C3%A8res_et_v%C3%A9hicules_utilitaires_l%C3%A9gers

[rpapanicola]

Merci

je te fais suivre les bugs si j'en trouve

A+

Le 31 août 2016 à 14:58, Steven Masfaraud notifications@github.com a
écrit :

Bonjour,

J'imagine que tu es tombé sur la doc du paquet :
https://pythonhosted.org/bms/
Cette documentation pour l'instant minimaliste, je suis en train de faire
de gros développements notamment pour pouvoir faire de la modélisation
physique. Comme je risque de remettre en cause des standards, je préfère ne
pas faire de documentation trop approfondie avant la parution des nouveaux
développements.

Je ne sais pas si tu es tombé sur l'exemple du moteur électrique, qui est
similaire à ce que tu veux faire avec MAXPID:
https://github.com/masfaraud/BMSpy/blob/master/examples/electric_motor.py
Dans cet exemple il y a la modélisation d'un moteur électrique à courant
continu avec un correcteur PI.
Cet exemple est un système bouclé, l'ordre des blocs n'a pas d'importance
lors de la définition du modèle.

Je ne connais pas en pratique Jupyter. On peut accéder au valeurs
temporelles d'une variable grâce à son attribut values. Un exemple de tracé
manuel est donné dans l'exemple: https://github.com/masfaraud/
BMSpy/blob/master/examples/first_order.py
N'hésite pas à me signaler des évolutions pour permettre un interfaceage
avec jupyter le cas échéant.

Les signaux WLTP sont des consignes de vitesse à respecter pendant
l'homologation de consommation des voitures:
https://fr.wikipedia.org/wiki/Proc%C3%A9dure_d%27essai_
mondiale_harmonis%C3%A9e_pour_les_voitures_particuli%C3%
A8res_et_v%C3%A9hicules_utilitaires_l%C3%A9gers

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robert papanicola
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