全景深度图的泊松融合原理

作者你好！你的工作很棒~我发现MoGe的全景深度图融合效果很自然，但是在阅读infer_panorama.py的时候不是很理解其中的泊松重建算法实现，感觉与poisson image editting论文中的实现略有差异，可以麻烦介绍一下代码实现中的原理吗？或者有没有相关的参考文献可以阅读呢？非常感谢！