scons编译FMU-v5固件报错

[nanyuan1841]

参考开发指南搭建好编译环境，在main分支和fmu-v5分支的bsps目录下，用scons -j8编译fmu-v5固件，app应用层和bsp包都有一些报错，请教下各位，是我的编译方式有问题吗？还是目前分支代码需要完善编译不过？

[LostBirdx]

这是之前我研究仿真的时候 开发人员给的回复："截止目前开发工具链、底层框架（uorb、param、workq）、飞行控制律、飞行模拟等大部分功能都已经移植，并编译通过。但全系统联调中，部分功能还在纯在bug，我们在边调试边修复bug。应该不会太久我们就能实现全系统在qemu上仿真，之后上px4 fmu-v5系列开源硬件。" 按照我的理解，fmu-v5开源硬件的开发计划 还排在qemu仿真之后

[ComerLater]

您好，我这边main分支最新代码，编译qemu时还是有报错，想请教下您用的哪个版本编译的？

scons -j8
scons: Reading SConscript files ...

ENV_ROOT: UNKOWN
STD_ROOT: UNKOWN

要不您试试在windows环境下运行，linux环境下的工具链我们继续测试下，工具链是https://github.com/nextpilot/nextpilot-windows-toolchain

[nanyuan1841]

好的，我这边用windows环境试了，main分支最新代码，编译qemu时还是报错呀，能帮忙分析下是什么原因吗

scons default -j10
scons: Reading SConscript files ...
Info: regenerate rtconfig.h from config/default.config
=======================================================================
ENV_ROOT: C:/nextpilot-windows-toolchain/rtthread
STD_ROOT: UNKOWN
CROSS_TOOL: gcc
EXEC_PATH: C:/nextpilot-windows-toolchain/toolchain/gcc/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
LINKER_FILE: board/linker_scripts/link.lds
TARGET_FILE: build/sitl-qemu-default.elf
=======================================================================
Newlib version: 4.1.0
Skipping file: D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\apps\controller\commander\HealthAndArmingChecks\HealthAndArmingChecksTest.cpp
Updating header D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version_autogen.h
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
CXX build\apps\estimator\ekf2_fake\ekf2_fake.o
CXX build\apps\estimator\ekf2_fake\ekf2_fake_main.o
CXX build\apps\libraries\controller\circuit_breaker\circuit_breaker.o
CXX build\apps\libraries\controller\collision_prevention\CollisionPrevention.o
...
...
...
CXX build\pkgs\uORB\topics\yaw_estimator_status.o
CXX build\pkgs\uORB\uORB.o
CXX build\pkgs\uORB\uORBManager.o
CXX build\pkgs\variable_length_ringbuffer\VariableLengthRingbuffer.o
CC build\pkgs\vconsole\vconsole.o
CC build\pkgs\version\board_fw_version.o
CC build\pkgs\version\board_hw_version.o
CC build\pkgs\version\board_mcu_version.o
In file included from D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version.h:16,
from D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version.c:12:
D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version.c: In function 'get_firmware_version_binary':

D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version_autogen.h:8:25: error: invalid suffix "tal" on integer constant
8 | #define FW_GIT_HASH_HEX 0xfatal: not a git
| ^~~~~~~
D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version.c:215:12: note: in expansion of macro 'FW_GIT_HASH_HEX'
215 | return FW_GIT_HASH_HEX;
| ^~~~~~~~~~~~~~~
D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version_autogen.h:8:32: error: expected ';' before ':' token
8 | #define FW_GIT_HASH_HEX 0xfatal: not a git
| ^
D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version.c:215:12: note: in expansion of macro 'FW_GIT_HASH_HEX'
215 | return FW_GIT_HASH_HEX;
| ^~~~~~~~~~~~~~~
D:\lzh\nextpilot_sourcecode\nextpilot-flight-control-main\pkgs\version\board_fw_version.c:216:1: warning: control reaches end of non-void function [-Wreturn-type]
216 | }
| ^
scons: *** [build\pkgs\version\board_fw_version.o] Error 1
scons: building terminated because of errors.

[ComerLater]

问题调用python生成软件版本信息pkgs\version\board_fw_version_autogen.h时候报错了。

[ComerLater]

请联系下[email protected]，我们一起调试解决下问题

[nanyuan1841]

问题调用python生成软件版本信息pkgs\version\board_fw_version_autogen.h时候报错了。

好的好的，我先试试修复这个问题

[ComerLater]

参考开发指南搭建好编译环境，在main分支和fmu-v5分支的bsps目录下，用scons -j8编译fmu-v5固件，app应用层和bsp包都有一些报错，请教下各位，是我的编译方式有问题吗？还是目前分支代码需要完善编译不过？

不好意思，由于最近一直忙其他项目事情，nextpilot项目有些耽搁了。

fmu-v5前段时间，已经可以正常编译（但是无法正确运行，由于部分软件功能没法正确运行），这段时间对工程进行了一些调整，没顾上同步修改fmu-v5，我们马上调整下fmu-v5使其能够正常编译哈（但是还是没法正确运行哈，因为qemu那边的工程没法正确的运行）。

[nanyuan1841]

哦好的，目前最新的main和fmu-v5分支代码，编译fmu-v5固件都有错误