请问在带括号的公式内换行？

[HBULXY1997]

\begin{align}\label{eq4-14}
{J_Q}\left( \theta  \right) &= {E_{\left( {{s_t},{a_t}} \right) \sim D}}\left[ {\frac{1}{2}{{\left( {{Q_\theta }\left( {{s_t},{a_t}} \right) - \left( {r\left( {{s_t},{a_t}} \right) + \gamma {E_{{s_{t + 1}} \sim p}}\left[ {{V_{\overline \theta  }}\left( {{s_{t + 1}}} \right)} \right]} \right)} \right)}^2}} \right] \\
&= {E_{\left( {{s_t},{a_t}} \right) \sim D,{a_{t + 1}} \sim {\pi _\phi }}}\left[ {\frac{1}{2}{{\left( {{Q_\theta }\left( {{s_t},{a_t}} \right) - \left( {r\left( {{s_t},{a_t}} \right) + \gamma \left( {\mathop {\min }\limits_{j = 1,2} {Q_{{{\overline \theta  }_j}}}\left( {{s_{t + 1}},{a_{t + 1}}} \right) - \alpha \log \pi \left( {{a_{t + 1}}|{s_{t + 1}}} \right)} \right)} \right)} \right)}^2}} \right]
\end{align}

这个公式的第二行有点太长了 我想在+号位置处换行，但是一直没找到换行的方法，网上的办法试了也不起作用。麻烦老哥帮忙看看，万分感谢

[sikouhjw]

不要用 \left and \right，用 \bigl 等命令替代。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{align*}
  \bigl( a \\
  b \bigr)
\end{align*}
\end{document}

[note286]

[HBULXY1997]

好的 谢谢