|
| 1 | +import java.io.IOException; |
| 2 | +import java.util.*; |
| 3 | + |
| 4 | +public class CreateMap { |
| 5 | + private int MAP_WIDTH; |
| 6 | + private int MAP_HEIGHT; |
| 7 | + private boolean[][] MAP; |
| 8 | + private Queue<Point> queuePoint; |
| 9 | + private int countBot; |
| 10 | + private List<Point> listOfSpawn; |
| 11 | + |
| 12 | + |
| 13 | + public CreateMap(int height, int width) { |
| 14 | + this.MAP_WIDTH = width; |
| 15 | + this.MAP_HEIGHT = height; |
| 16 | + |
| 17 | + MAP = new boolean[height][width]; |
| 18 | + queuePoint = new ArrayDeque<>(); |
| 19 | + |
| 20 | + int rndX = (int) (Math.random() * MAP_HEIGHT); |
| 21 | + int rndY = (int) (Math.random() * MAP_WIDTH); |
| 22 | + queuePoint.add(new Point(rndX, rndY)); |
| 23 | + |
| 24 | + createLabirint(); |
| 25 | + setSpawnBot(); |
| 26 | + PrintMap(); |
| 27 | + } |
| 28 | + |
| 29 | + |
| 30 | + /* |
| 31 | + * метод реализует создание идеального лабиринта |
| 32 | + * Логика метода: На вход передается случайная точка, метод определяет в какие точки можно пойти из это точки, |
| 33 | + * создает список этих точек, случайным образом выбирает в какую точку может пойти, удаляет выбранную точку |
| 34 | + * из нашего списка, отправляет наш список в очередь точек, для выбранной точки метод начинается сначала |
| 35 | + * */ |
| 36 | + public void createLabirint() { |
| 37 | + while (!queuePoint.isEmpty()) { |
| 38 | + //получаем точку |
| 39 | + Point point = queuePoint.poll(); |
| 40 | + MAP[point.getX()][point.getY()] = true; |
| 41 | + //добавляем точки, в которые можем пойти из начальной точки |
| 42 | + List<Point> list = addPointsList(point); |
| 43 | + //выбираем в какую точку отправимся |
| 44 | + int rnd = (int) (Math.random() * list.size()); |
| 45 | + Point newPoint; |
| 46 | + //если список пуст, значит нет доступных точек, пропускаем ход |
| 47 | + if (list.size() != 0) { |
| 48 | + newPoint = list.get(rnd); |
| 49 | + list.remove(rnd); |
| 50 | + queuePoint.addAll(list); |
| 51 | + } else { |
| 52 | + continue; |
| 53 | + } |
| 54 | + //выбираем случайным образом в какую сторону сдвинемся от полученной точки |
| 55 | + // (влево/вправо по Х, или вверх/вниз по У) |
| 56 | + int rnd2 = (int) (Math.random() * 4); |
| 57 | + switch (rnd2) { |
| 58 | + //Сдвигаемся в зависимости от полученного рандомного положения |
| 59 | + case (0): |
| 60 | + if ((0 <= newPoint.getX() - 2 && newPoint.getX() + 2 < MAP_HEIGHT) && !MAP[newPoint.getX() - 2][newPoint.getY()]) { |
| 61 | + MAP[newPoint.getX()][newPoint.getY()] = true; |
| 62 | + MAP[newPoint.getX() + 1][newPoint.getY()] = true; |
| 63 | + addPoints(newPoint); |
| 64 | + break; |
| 65 | + } |
| 66 | + case (1): |
| 67 | + if ((0 <= newPoint.getX() - 2 && newPoint.getX() + 2 < MAP_HEIGHT) && !MAP[newPoint.getX() + 2][newPoint.getY()]) { |
| 68 | + MAP[newPoint.getX()][newPoint.getY()] = true; |
| 69 | + MAP[newPoint.getX() - 1][newPoint.getY()] = true; |
| 70 | + addPoints(newPoint); |
| 71 | + break; |
| 72 | + } |
| 73 | + case (2): |
| 74 | + if (0 <= newPoint.getY() - 2 && newPoint.getY() + 2 < MAP_WIDTH && !MAP[newPoint.getX()][newPoint.getY() - 2]) { |
| 75 | + MAP[newPoint.getX()][newPoint.getY()] = true; |
| 76 | + MAP[newPoint.getX()][newPoint.getY() + 1] = true; |
| 77 | + addPoints(newPoint); |
| 78 | + break; |
| 79 | + } |
| 80 | + case (3): |
| 81 | + if ((0 <= newPoint.getY() - 2 && newPoint.getY() + 2 < MAP_WIDTH) && !MAP[newPoint.getX()][newPoint.getY() + 2]) { |
| 82 | + MAP[newPoint.getX()][newPoint.getY()] = true; |
| 83 | + MAP[newPoint.getX()][newPoint.getY() - 1] = true; |
| 84 | + addPoints(newPoint); |
| 85 | + break; |
| 86 | + } |
| 87 | + } |
| 88 | + } |
| 89 | + if (countBot>=4){ |
| 90 | + changeMap(); |
| 91 | + } |
| 92 | + } |
| 93 | + |
| 94 | + //метод изменяет наш лабиринт, "дробя" его на свободные ходы |
| 95 | + //т.е рандомим точку, проверяем есть ли в ней препятствие, если есть удаляем препятствие смешаемся по оси У |
| 96 | + public void changeMap() { |
| 97 | + for (int i = 0; i < MAP_HEIGHT * 2; i++) { |
| 98 | + int rnd1 = (int) (Math.random() * MAP_HEIGHT-1); |
| 99 | + int rnd2 = (int) (Math.random() * MAP_WIDTH-1); |
| 100 | + if (MAP[rnd1][rnd2]) { |
| 101 | + int count=0; |
| 102 | + while (MAP[rnd1][rnd2] && rnd1 != MAP_HEIGHT-1 &&count<4) { |
| 103 | + MAP[rnd1][rnd2] = false; |
| 104 | + rnd2++; |
| 105 | + count++; |
| 106 | + } |
| 107 | + } |
| 108 | + } |
| 109 | + } |
| 110 | + |
| 111 | + //задаем количество ботов и координаты их спавна |
| 112 | + public void setSpawnBot() { |
| 113 | + //проверям размер карты и исходя из него задаем количество ботов |
| 114 | + if (0 < MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT && MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT < 100) { |
| 115 | + countBot = 2; |
| 116 | + } else if (100 <= MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT && MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT < 200) { |
| 117 | + countBot = 3; |
| 118 | + } else if (200 <= MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT && MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT < 900) { |
| 119 | + countBot = 4; |
| 120 | + } else if (900 <= MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT && MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT < 1_600) { |
| 121 | + countBot = 5; |
| 122 | + } else if (1_600 <= MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT && MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT < 4_200) { |
| 123 | + countBot = 6; |
| 124 | + } else if (4_200 <= MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT && MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT < 8_100) { |
| 125 | + countBot = 9; |
| 126 | + } else { |
| 127 | + countBot = 12; |
| 128 | + } |
| 129 | + //создаем список точек в которых будут спавниться боты |
| 130 | + listOfSpawn = new ArrayList<>(); |
| 131 | + for (int i = 0; i < countBot; ) { |
| 132 | + int rndX = (int) (Math.random() * MAP_HEIGHT); |
| 133 | + int rndY = (int) (Math.random() * MAP_WIDTH); |
| 134 | + if (!MAP[rndX][rndY]) { |
| 135 | + listOfSpawn.add(new Point(rndX, rndY)); |
| 136 | + i++; |
| 137 | + } |
| 138 | + } |
| 139 | + } |
| 140 | + |
| 141 | + |
| 142 | + /* |
| 143 | + * Метод реализует список точек, в которые мы можем пойти от изначальной точки |
| 144 | + * */ |
| 145 | + public List<Point> addPointsList(Point point) { |
| 146 | + List<Point> list = new ArrayList<>(); |
| 147 | + if (0 <= point.getX() - 2 && !MAP[point.getX() - 2][point.getY()]) { |
| 148 | + list.add(new Point(point.getX() - 2, point.getY())); |
| 149 | + } |
| 150 | + if (point.getX() + 2 < MAP_HEIGHT && !MAP[point.getX() + 2][point.getY()]) { |
| 151 | + list.add(new Point(point.getX() + 2, point.getY())); |
| 152 | + } |
| 153 | + if (point.getY() + 2 < MAP_WIDTH && !MAP[point.getX()][point.getY() + 2]) { |
| 154 | + list.add(new Point(point.getX(), point.getY() + 2)); |
| 155 | + } |
| 156 | + if (0 <= point.getY() - 2 && !MAP[point.getX()][point.getY() - 2]) { |
| 157 | + list.add(new Point(point.getX(), point.getY() - 2)); |
| 158 | + } |
| 159 | + return list; |
| 160 | + } |
| 161 | + |
| 162 | + /* |
| 163 | + * Добавляем точки, в которые можем пойти, в нашу очередь |
| 164 | + * */ |
| 165 | + public void addPoints(Point point) { |
| 166 | + if (0 <= point.getX() - 2 && !MAP[point.getX() - 2][point.getY()]) { |
| 167 | + queuePoint.add(new Point(point.getX() - 2, point.getY())); |
| 168 | + } |
| 169 | + if (point.getX() + 2 < MAP_HEIGHT && !MAP[point.getX() + 2][point.getY()]) { |
| 170 | + queuePoint.add(new Point(point.getX() + 2, point.getY())); |
| 171 | + } |
| 172 | + if (point.getY() + 2 < MAP_WIDTH && !MAP[point.getX()][point.getY() + 2]) { |
| 173 | + queuePoint.add(new Point(point.getX(), point.getY() + 2)); |
| 174 | + } |
| 175 | + if (0 <= point.getY() - 2 && !MAP[point.getX()][point.getY() - 2]) { |
| 176 | + queuePoint.add(new Point(point.getX(), point.getY() - 2)); |
| 177 | + } |
| 178 | + } |
| 179 | + |
| 180 | + //записываем наши данные в файлы |
| 181 | + public void PrintMap() { |
| 182 | + try { |
| 183 | + WriteMap writeMap = new WriteMap(MAP, countBot, listOfSpawn); |
| 184 | + writeMap.writeMap(); |
| 185 | + } catch (IOException e) { |
| 186 | + } |
| 187 | + } |
| 188 | + |
| 189 | +} |
0 commit comments