如何对不同的loss单独进行grad_clip，或是定义两个optimizer？

[hollow-503]

我的loss_dict中有
{"loss1": 1.3455, "loss2": 1.792, "loss3": 5.79}
在训练过程中，我原本是将三者相加再进行grad_clip，但是训练过程中发现loss3容易梯度爆炸，而loss1和loss2相对稳定，请问如何单独对loss3进行梯度裁切，使得loss1和loss2在训练时不受loss3的影响？是否能够定义两个optimizer实现，是的话如何在mmdet3d中定义两个optimizer？