README.md

Bipedal_Robot_Hardware

RDC_LAB ２足歩行ロボット開発リポジトリ（ハードウェア）

Circuit

• RDC_Bipedal_Logic
  • Logic回路基板。コンピュータや通信周り
  • Kicad Version: 7
• RDC_Bipedal_Power_Relay_Switch
  • Power回路のリレーのスイッチと、非常停止ボタンの回路
  • Kicad Version: 7
• RDC_Bipedal_Power
  • Power回路図。基板はなく回路図のみ
  • Kicad Version: 9
• RDC_CAN_Chain
  • CANのデイジーチェーン用基板
  • Kicad Version: 9

LICECNSE

Hardware

• designer: Sato Tomoki

Circuit

• V1
  • designer: YusukeYamasaki
• V2
  • RDC_Bipedal_Logic
    • designer:
      • Yuya Mochizuki
      • YusukeYamasaki
  • RDC_Bipedal_Power_Relay_Switch
    • designer: YusukeYamasaki
  • RDC_Bipedal_Power
    • designer: YusukeYamasaki
  • RDC_CAN_Chain
    • designer: YusukeYamasaki

maintainer

• open-rdc/Teams/Humanoid_Development_Team

contributor

• open-rdc/Teams/Humanoid_Development_Team
• Yuya Mochizuki