完成までの ToDo Flow #25
Description
以下の手順で進めていく。それぞれのissueも立てているので、詳細な議論（？）はそこで。
- 動歩行の実装
- WPGの開発
- ソフトウェアアーキテクチャの考え直し、実装
- ロボットの各種情報を可視化
- Webots内のロボットの動作周期が時々狂う問題
- Webots内のロボットの動作周期を設定
- ros2_controlへの対応
- WSCの開発
- Life Cycleの構成、設定、適用
- ParameterServerの実装、移行
- QoSの設定の追加、調整
- ロボットモデルのURDFへの移行
- pinocchioへの移行と実装
issueにするまでは行かない、やりたいこと
- CI/CDも回せるようにしてバッジをつけたい。
- ソフトウェアの名前を変えたい。良い固有名詞をつけたい。
- ZennかQiitaに記事を書きたい。ちゃんと１つの技術がまとまった技術記事を。
- Autowareなどのアーキテクチャを解析（？）したい。参考にできるかも（レベル差が雲泥だが）。