コードのフォーマットについて

[kyo0221]

clang-formatの導入を検討しています
今のところ以下の内容で考えているのですが，各自の環境でもフォーマットしてみて意見を伺いたいです
（そもそもコードのフォーマットが必要か，という意見でも良いです）

Language: Cpp # 対象はc++
BasedOnStyle: Google  # Google style guideをベースとする
ColumnLimit: 0  # 1行の文字数（0は無制限）
IndentWidth: 4  # インデントの空白数
AlignConsecutiveAssignments: true  # 連続する代入文の=の位置を揃える
AlignConsecutiveDeclarations: true  # 連続する変数宣言の変数名の位置を揃える

IncludeCategories:
  # C++ system headers
  - Regex: <[a-z_]*>
    Priority: 6
    CaseSensitive: true
  # C system headers
  - Regex: <.*\.h>
    Priority: 5
    CaseSensitive: true
  # Boost headers
  - Regex: boost/.*
    Priority: 4
    CaseSensitive: true
  # Message headers
  - Regex: .*_msgs/.*
    Priority: 3
    CaseSensitive: true
  - Regex: .*_srvs/.*
    Priority: 3
    CaseSensitive: true
  # Other Package headers
  - Regex: <.*>
    Priority: 2
    CaseSensitive: true
  # Local package headers
  - Regex: '".*"'
    Priority: 1
    CaseSensitive: true

参考
https://zenn.dev/masaki_wk/articles/20220911-clang-format