请问能否补充一下benchmark/model_results.csv 的生成脚本

老师您好，我看到Perception.py中的部分工具是用get_model_output 模拟执行的。

我希望您能够补充一下这个benchmark/model_results.csv 的生成脚本，或者大概的制作思路和数据结构，谢谢您